[发明专利]一种具有水冷功能的夹持手爪

摘要

一种具有水冷功能的夹持手爪，包括底座，所述底座的顶端分别设有冷凝器、水箱和方位调整电机，冷凝器和水箱均分布在方位调整电机的侧面，且冷凝器和水箱左右分布，所述方位调整电机的输出轴上设有连接底座，连接底座的顶端设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的端部安装有支撑板，支撑板的顶端设有两个安装支架，其中一个安装支架的一侧设有旋转电机，旋转电机的输出轴与另一个安装支架的侧面连接，本发明通过冷凝器、冷凝管、水箱和蒸发器组成水冷系统，对夹持手爪进行高效降温，使其能够适应高温生产车间环境，该具有水冷功能的夹持手爪生产成本少，维修费用低。

主权项

一种具有水冷功能的夹持手爪，包括底座，其特征在于，具体结构和连接关系为：所述底座的顶端分别设有冷凝器、水箱和方位调整电机，冷凝器和水箱均分布在方位调整电机的侧面，且冷凝器和水箱左右分布，所述方位调整电机的输出轴上设有连接底座，连接底座的顶端设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的端部安装有支撑板，支撑板的顶端设有两个安装支架，其中一个安装支架的一侧设有旋转电机，旋转电机的输出轴与另一个安装支架的侧面连接，且旋转电机的输出轴上设有安装基座，安装基座分布在安装支架之间，所述安装基座的一侧设有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的端部铰接有夹持手爪安装支架，且夹持手爪安装支架的端部安装有电动夹持手爪，所述冷凝器与冷凝管连通，冷凝管分布在电动夹持手爪的夹臂的侧面，且冷凝管通过冷凝管锁紧扣固定在支撑板和第二电动伸缩杆上，所述冷凝器通过导管与水箱连通，水箱的一侧设有电源，且水箱的顶端设有蒸发器，所述水箱的另一侧设有智能控制器，智能控制器分别与冷凝器、电动夹持手爪、第二电动伸缩杆、旋转电机、第一电动伸缩杆、方位调整电机、蒸发器和电源电连接。