[发明专利]一种基于法兰传动的欠驱动传动装置有效
| 申请号： | 201611083402.8 | 申请日： | 2016-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN106402319B | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 刘阳;吴雄辉;赵强;张银磊 | 申请（专利权）人： | 深圳果力智能科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H37/12 | 分类号： | F16H37/12 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 石伍军;张鹏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于法兰传动的欠驱动传动装置，包括法兰盘、滚动机构、传动机构及驱动所述法兰盘运动的驱动机构，所述法兰盘上设有法兰导轨，所述滚动机构通过所述驱动机构可反复运动的安装于法兰导轨上，并带动所述传动机构运动，采用上述技术方案，由于所述传动机构与所述滚动机构连接，所述滚动机构安装于所述法兰导轨，当所述驱动机构驱动所述法兰盘运动时，所述滚动机构沿着法兰导轨运动，从而带动所述传动机构运动，实现了单一驱动转化为多个方向的运动，结构简单，适用范围较广，而且方便调节与操作，能较好地实现欠驱动传动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 法兰 传动 驱动 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于法兰传动的欠驱动传动装置，包括法兰盘及驱动所述法兰盘运动的驱动机构，其特征在于：还包括多个滚动机构及多个与所述滚动机构连接的传动机构，所述法兰盘上设有法兰导轨，所述滚动机构通过所述驱动机构可反复运动地安装于法兰导轨上，并带动所述传动机构运动，所述驱动机构包括驱动电机、丝杠及安装在丝杠上的丝杠螺母，所述驱动电机与所述丝杠连接，所述丝杠螺母安装于所述法兰盘上，所述法兰盘通过所述丝杠螺母沿着所述丝杠方向做直线运动，所述法兰导轨的数量与所述滚动机构的数量相匹配。
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