[发明专利]用于测试无人驾驶车辆的交通灯识别耗时的方法和装置在审
| 申请号： | 201611083507.3 | 申请日： | 2016-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN106373416A | 公开（公告）日： | 2017-02-01 |
| 发明（设计）人： | 武毅 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0962 | 分类号： | G08G1/0962;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司11204 | 代理人： | 王达佐,马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了用于测试无人驾驶车辆的交通灯识别耗时的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括在无人驾驶车辆朝向测试场地上的交通灯行驶且交通灯处于无人驾驶车辆的交通灯识别操作的有效识别距离之内时，向交通灯发送从行驶信号切换到停止信号的触发指令并将当前时刻记录为第一时间点；将无人驾驶车辆识别出交通灯的变化后下发制动或减速指令的时刻记录为第二时间点；根据第一时间点和第二时间点的差值确定无人驾驶车辆识别交通灯所用的操作耗时；基于操作耗时与时长阈值的大小关系，确定测试是否通过。该实施方式可完成对无人驾驶车辆对交通灯的识别耗时的测试。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 测试 无人驾驶 车辆 交通灯 识别 耗时 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种用于测试无人驾驶车辆的交通灯识别耗时的方法，其特征在于，所述方法包括：在无人驾驶车辆朝向测试场地上的交通灯行驶且所述交通灯处于所述无人驾驶车辆的交通灯识别操作的有效识别距离之内时，向所述交通灯发送从行驶信号切换到停止信号的触发指令并将当前时刻记录为第一时间点；将所述无人驾驶车辆识别出交通灯的变化后下发制动或减速指令的时刻记录为第二时间点；根据所述第一时间点和所述第二时间点的差值确定无人驾驶车辆识别交通灯所用的操作耗时；基于所述操作耗时与时长阈值的大小关系，确定测试是否通过。
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