[发明专利]一种视频图像的视频测速方法及装置有效
申请号: | 201611084256.0 | 申请日: | 2016-11-30 |
公开(公告)号: | CN108122244B | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 符淼淼 | 申请(专利权)人: | 浙江宇视科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G08G1/054;G01P3/38 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 吴开磊 |
地址: | 310051 浙江省杭州市滨*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种视频图像的视频测速方法及装置,获取目标车辆的特征点的图像空间坐标,将特征点映射到预先设置的第一平面,再根据预先设置的第一映射关系将特征点映射到第二平面,得到特征点在第二平面的平面坐标;根据平面坐标确定目标车辆的运动速度。本发明首先通过获取特征点的图像空间坐标,然后利用预先设置的映射关系将特征点映射到第二平面中,最终通过特征点在第二平面中的运动轨迹信息确定出目标车辆的运动速度,提高了运动速度计算的精准度。 | ||
搜索关键词: | 一种 视频 图像 测速 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种视频测速方法,其特征在于,预先设置有根据相机的空间坐标确定的第一平面,根据所述相机和所述第一平面的空间坐标确定出的第二平面,以及所述第一平面与所述第二平面的第一映射关系,该方法包括:获取目标车辆的特征点的图像空间坐标,根据所述特征点的图像空间坐标将所述特征点映射到所述第一平面,根据所述第一映射关系将所述特征点映射到所述第二平面,得到所述特征点在所述第二平面的平面坐标;根据所述平面坐标确定所述目标车辆的运动速度。
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