[发明专利]用于控制自主移动式设备的方法及装置在审
| 申请号： | 201611084379.4 | 申请日： | 2016-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN106584472A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 聂华闻;龙芸;赵珊;刘洋 | 申请（专利权）人： | 北京贝虎机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;G01C21/20;G01C21/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100091 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种用于控制自主移动式设备的方法及装置，其中该方法包括获取用于描述室内环境的栅格地图数据，其中，栅格地图数据包括多个栅格单元，每个栅格单元对应一个栅格数据，每个栅格数据包含多种不同类型的信息，每种信息类型表示至少一种信息；以及，根据获取到的栅格地图数据中至少部分栅格单元的至少部分类型的信息控制自主移动式设备。本公开，实现了通过包含多种信息类型的室内地图来控制自主移动式机器人，有利于提高自主移动式机器人的交互体验。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 自主 移动式 设备 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种用于控制自主移动式设备的方法，其特征在于，包括：获取用于描述室内环境的栅格地图数据，其中，所述栅格地图数据包括多个栅格单元，每个栅格单元对应一个栅格数据，每个栅格数据包含多种不同类型的信息，每种信息类型表示至少一种信息；以及根据获取到的栅格地图数据中至少部分栅格单元的至少部分类型的信息控制所述自主移动式设备。
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