[发明专利]一种农用拖拉机的自动行驶控制系统在审
| 申请号： | 201611084808.8 | 申请日： | 2016-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN106406321A | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 黄毅 | 申请（专利权）人： | 广西壮族自治区都安瑶族自治县科学技术情报研究所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司11249 | 代理人： | 林治辰 |
| 地址： | 530700 广西壮族自治*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 一种农用拖拉机的自动行驶控制系统，包括处理器、运动状态判断模块、运动状态预测模块以及速度控制模块；运动状态判断模块根据运动速度以及运动方向信息，判断当前运动状态，并将运动状态发送至处理器；运动状态预测模块根据当前的运动速度以及运动方向信息，判断下一秒钟的运动速度以及运动方向，并将运动状态发送至处理器；速度控制模块与额定速度对比当前速度，控制当前速度不超过额定速度；本发明具有节省人力、速度可控、自动化程度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 农用 拖拉机 自动 行驶 控制系统 | ||
【主权项】：
一种农用拖拉机的自动行驶控制系统，包括处理器，其特征在于：还包括运动状态判断模块，根据运动速度以及运动方向信息，判断当前运动状态，并将运动状态发送至处理器；运动状态预测模块，根据当前的运动速度以及运动方向信息，判断下一秒钟的运动速度以及运动方向，并将运动状态发送至处理器；速度控制模块，与额定速度对比当前速度，控制当前速度不超过额定速度；运动状态判断模块、运动状态预测模块、速度控制模块均与处理器电连接。
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