[发明专利]一种内胆自动涂胶设备及方法在审
| 申请号： | 201611085219.1 | 申请日： | 2016-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN108126865A | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 何涛;肖相鹏;刘伦明;高朋理;孙晓刚;刘通 | 申请（专利权）人： | 青岛海尔新能源电器有限公司;青岛海尔工业智能研究院有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/00 | 分类号： | B05C5/00;B05C13/02;B05C11/10 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 张海英;林波 |
| 地址： | 266431 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种内胆自动涂胶设备，包括皮带传输组件，将待涂胶的内胆输送至涂胶区域，并将已涂胶的内胆运离涂胶区域；夹紧组件，沿内胆的输送方向设置于涂胶区域内的待涂胶的内胆的两端，并夹紧待涂胶的内胆；机械手，连接有涂胶枪，驱动涂胶枪对待涂胶的内胆上的涂胶位置进行涂胶；控制组件，所述皮带传输组件、夹紧组件以及机械手均连接于控制组件，通过所述控制组件控制机械手寻找并确定待涂胶的内胆上的涂胶位置。通过采用本发明所述的涂胶装置以及涂胶方法可实现对热水器内胆的自动涂胶，取代了传统的人为确定涂胶位置、人工采用涂胶枪进行涂胶、人工对待涂胶的内胆进行夹紧和松开，提高了涂胶效率，保证了涂胶位置的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 内胆 涂胶 涂胶位置 控制组件 涂胶区域 机械手 涂胶枪 自动涂胶设备 夹紧组件 皮带传输 夹紧 热水器内胆 方向设置 涂胶效率 涂胶装置 自动涂胶 传统的 松开 驱动 保证 | ||
【主权项】：
一种内胆自动涂胶设备，其特征在于，包括：皮带传输组件(1)，将待涂胶的内胆(4)输送至涂胶区域，并将已涂胶的内胆运离涂胶区域；夹紧组件(2)，沿内胆(4)的输送方向设置于涂胶区域内的待涂胶的内胆(4)两端，并夹紧待涂胶的内胆(4)；机械手(3)，连接有涂胶枪，并驱动涂胶枪对待涂胶的内胆(4)上的涂胶位置进行涂胶；控制组件，所述皮带传输组件(1)、夹紧组件(2)以及机械手(3)均连接于控制组件，通过所述控制组件控制机械手(3)寻找并确定待涂胶的内胆上的涂胶位置。
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