[发明专利]一种舵面铰链力矩辅助装置

摘要

一种舵面铰链力矩辅助装置，利用调整片与助力弹簧综合作用使杆力梯度在不同飞行速度下变化不大，在舵面一端设置有第一调整杆力机构，另一端设置有第二调整杆力机构，并对第一调整杆力机构设定杆力阀值，当飞行员施加的杆力小于此值时，在第一调整杆力机构作用下调整片不反向偏转，调整片不产生卸载作用；当飞行员施加的杆力大于此值时，在第一调整杆力机构作用下调整片反向偏转以减小舵面铰链力矩，进而减小操纵杆力，有效解决舵面铰链力矩大小影响到驾驶员杆力的问题，具有结构简单、重量轻、系统成本低、易于安装和维护的特点。

主权项

1.一种舵面铰链力矩辅助装置，其特征在于，利用调整片与助力弹簧综合作用使杆力梯度在不同飞行速度下变化不大，在舵面一端设置有第一调整杆力机构，另一端设置有第二调整杆力机构，并对第一调整杆力机构设定杆力阀值，当飞行员施加的杆力小于此值时，在第一调整杆力机构作用下调整片不反向偏转，调整片不产生卸载作用；当飞行员施加的杆力大于此值时，在第一调整杆力机构作用下调整片反向偏转以减小舵面铰链力矩，进而减小操纵杆力；为防止调整片过补偿或飞机在左边界时杆力过小，在第二调整杆力机构下设置有弹簧，以提供一定铰链力矩，防止杆力过小；具体结构如下：第一调整杆力机构包括第一操纵杆、弹簧、第一摇臂、第二操纵杆、调整片、舵面转轴及调整片转轴，其中，第一操纵杆一端与调整片转轴连接，另一端与第一摇臂的一端、弹簧的一端连接于一点，调整片安装在调整片转轴上，第一摇臂的另一端与第二操纵杆连接，弹簧的另一端紧固于舵面，以促使第二操纵杆的力通过第一摇臂与弹簧传递至舵面；当飞行员作用于第二操纵杆时，带动第一摇臂转动，并通过弹簧带动舵面一起转动，当第二操纵杆通过第一摇臂作用到弹簧的力小于设定的杆力阀值时，弹簧不被压缩，第一操纵杆带动调整片和舵面一起同向偏转，以防止调整片的卸载作用；当第二操纵杆通过第一摇臂作用到弹簧的力大于设定的杆力阀值时，弹簧被压缩，第一操纵杆移动带动调整片绕轴偏转，与舵面偏转方向相反，以防止杆力过大的情况；第二调整杆力机构包括第二摇臂、限制槽、弹簧及限制杆，舵面上设置有两个弹簧，其中一个弹簧与限制杆连接，另一个弹簧与第二摇臂的一端连接，第二摇臂的另一端与限制槽连接，限制槽固定在舵面肋内，限制杆固定在舵面肋上；舵面偏转时带动限制槽一起偏转，转动一定角度后固定在舵面肋内的限制槽与限制杆接触，带动第二摇臂旋转，从而促使与第二摇臂连接的一个弹簧被拉伸，以提供一定量铰链力矩，防止调整片导致舵面铰链力矩过小，从而导致杆力过小甚至反向的情况。