[发明专利]一种天线姿态角的测量方法有效
| 申请号： | 201611085552.2 | 申请日： | 2016-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN106441228B | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 徐卫;刘尧峰;陈旻东;龚艳丽;王诤 | 申请（专利权）人： | 成都天奥测控技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C9/00 | 分类号： | G01C9/00;G01C1/00 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 袁春晓 |
| 地址： | 611731 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种天线姿态角的测量方法，具体包括：步骤1、固定传感器位置，确定传感器的测量方向；步骤2、传感器沿既定方向测量距天线上点的位移；步骤3、天线转动，传感器继续沿既定方向测量距天线上点的位移；步骤4、利用上述步骤测得的位移计算天线转动的方向角的大小。本方法利用行程换算法测量天线方位角，结合倾角传感器测量天线倾斜角，可以实现测量天线姿态角，不受磁干扰，不需要系统连续工作和供电，无需GPS或其他无线定位信号，广泛适用于各种外部环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 天线 姿态 测量方法 | ||
【主权项】：
1.一种天线姿态角的测量方法，其特征在于，包括：步骤1、固定传感器位置，确定传感器的测量方向；步骤2、传感器沿既定方向测量距天线上点的位移；步骤3、天线转动，传感器继续沿既定方向测量距天线上点的位移；步骤4、利用上述步骤测得的位移计算天线转动的方向角的大小，天线转动的方向角大小α＝arccos{[a2+b2‑(r1‑r2)2]/2ab}，其中![]()
其中r1、r2分别为步骤2和步骤3中测得的位移，l为传感器的支撑架长度，β为传感器支撑架方向与测量方向的夹角。
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