[发明专利]一种用于无人机飞行演示的虚拟系统

摘要

本发明提供了一种用于无人机飞行演示的虚拟系统，属于无人机演示设计领域。包括投影系统、音响系统、至少两个操控台以及由所述操控台控制的处理器，所述处理器至少包含以下模块状态监控模块，航迹规划模块，场景生成模块以及飞控系统，其中，场景生成模块至少包含一个用于提供所述场景地形数据的地形生成程序以及一个供所述地形生成程序调用数据的数据库，所述数据库包含有卫图数据集合、图层数据集合以及高程信息数据，所述卫图数据集合包括将整张场景卫图按视角范围分割的所有图片集，在系统的运行过程中，根据视点的经纬度坐标动态加载当前视点范围内的图片资源，能够更加清楚地显示地理信息，并且能够加快计算机处理速度。

主权项

一种用于无人机飞行演示的虚拟系统，其特征在于，包括：投影系统、音响系统、至少两个操控台以及由所述操控台控制的处理器，所述处理器至少包含以下模块：状态监控模块，调取场景地形数据以及预设航线数据，形成状态系统监控画面，并显示在择一所述操控台上；航迹规划模块，包括用于显示在另一所述操控台的矢量电子地图，用于读取所述矢量电子地图上的标记的第一读取单元，用于根据第一读取单元读取的数值生成经纬坐标的解算单元，获取用户添加的飞行高度信息的第二读取单元以及根据所述解算单元给定的经纬坐标与所述第二读取单元读取的高度信息共同生成所述预设航线数据的航迹生成单元；场景生成模块，至少包含一个用于提供所述场景地形数据的地形生成程序以及一个供所述地形生成程序调用数据的数据库，所述数据库包含有卫图数据集合、图层数据集合以及高程信息数据，所述卫图数据集合包括将整张场景卫图按视角范围分割的所有图片集，所述地形生成程序首先能够根据视角范围及视点的经纬度坐标生成二维电子地图，之后加载响应的图层数据集合进行二维电子地图的渲染，最后加载高程信息数据形成三维电子地图；以及，飞控系统，用于根据飞行状态参数解算实际航迹。