[发明专利]凸轮轨迹移载搬运机构

摘要

本发明涉及一种搬运机构，尤其是一种凸轮轨迹移载搬运机构，属于自动化设备的技术领域。按照本发明提供的技术方案，所述凸轮轨迹移载搬运机构，包括轨迹板体以及设置于所述轨迹板体内的运动轨迹孔，在所述轨迹板体的一侧设有竖向导轨，所述竖向导轨的上端通过随动轴安装于摆臂的一端，摆臂的另一端与动力轴连接，在所述随动轴上还设有随动轴承，所述随动轴承能嵌置于运动轨迹孔内，并能沿运动轨迹孔的形状运动。本发明结构紧凑，减少电机的使用，能满足高速搬运的要求，降低成本，提高使用范围，安全可靠。

主权项

一种凸轮轨迹移载搬运机构，其特征是：包括轨迹板体以及设置于所述轨迹板体内的运动轨迹孔（12），在所述轨迹板体的一侧设有竖向导轨（1），所述竖向导轨（1）的上端通过随动轴（9）安装于摆臂（4）的一端，摆臂（4）的另一端与动力轴（11）连接，在所述随动轴（9）上还设有随动轴承（8），所述随动轴承（8）能嵌置于运动轨迹孔（12）内，并能沿运动轨迹孔（12）的形状运动。