[发明专利]一种磁阻式上下肢主被动康复训练机器人在审
| 申请号： | 201611086097.8 | 申请日： | 2016-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN106420265A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 姜大伟;丁健生;刘刚;张邦成;田园;杨慧香;孙楠;苏金强;林伯儒;孙自勉;卢星宇;刘炳轩;李洪硕;傅秩鑫;于洪权 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A63B22/12;A63B21/22;A63B21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种磁阻式上下肢主被动康复训练机器人，属于医疗领域的康复机械设备。该装置由上肢电机模块、上肢旋转升降模块、飞轮结构、下肢磁阻主被动调节模块。上肢运动机构包括上肢电机、把手、工控机组成；下肢主被动运动机构由飞轮结构、阻力控制机构、下肢电机组成；该装置可以将上肢运动机构旋转190°，这样就能让两个康复患者同时进行康复，升降机构也使该装置能够调节高度，增加了康复患者的使用范围及舒适度，下肢主被动运动机构可以让患者进行康复时调节阻力，该装置将机械、电气、人机工程和医学理论等相关学科知识于一体，通过控制电机带动下肢连续运动，模仿人正常走路的运动模式，实现患者的主动和被动康复训练，使患者进行更加全面的康复。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁阻 下肢 被动 康复训练 机器人 | ||
【主权项】：
一种磁阻式上下肢主被动康复训练机器人，由上肢电机模块(1)、上肢旋转升降模块(2)、飞轮结构(3)、下肢磁阻主被动调节模块(4)组成；其特征在于：上肢电机模块(1)中的电机固定架(108)与上横支架(201)通过螺栓连接，显示器支架(203)与上横支架(201)通过螺栓连接，旋转上盘(501)与上横支架(201)通过螺栓连接，旋转下盘(502)与升降内管(205)焊接，升降外管(206)与支撑过渡板(208)通过螺栓连接，支撑过渡板(208)与支撑架(209)通过螺栓连接，支撑架(209)与底部支架(401)通过螺栓连接，下肢电机(411)与下肢电机固定架(409)通过螺栓连接，下肢电机固定架(409)与底部支架(401)通过螺栓连接。
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