[发明专利]一种控制大规格螺栓和螺母组装系统的方法及其控制系统

摘要

本发明公开了一种控制大规格螺栓和螺母组装系统的方法及其控制系统，其中，方法包括，用一个逻辑控制单元测量至少一个大规格螺栓和螺母组装系统的运行参数；将测量的至少一个大规格螺栓和螺母组装系统的运行参数与针对该至少一个大规格螺栓和螺母组装系统的运行参数的对应的预定阈值进行比较，以确定测量的所述运行参数是否在对应于测量的至少一个所述大规格螺栓和螺母组装系统的运行参数的一个限制区域或一个超控区域内；以及，对参数属于所述限制区域内的螺栓、螺母或螺栓与螺母的装配件进行剔除。本发明能够适用不同场合。

主权项

1.一种控制大规格螺栓和螺母组装系统的方法，其特征在于：包括，用一个逻辑控制单元(500)测量至少一个大规格螺栓和螺母组装系统的运行参数；将测量的至少一个大规格螺栓和螺母组装系统的运行参数与针对该至少一个大规格螺栓和螺母组装系统的运行参数的对应的预定阈值进行比较，以确定测量的所述运行参数是否在对应于测量的至少一个所述大规格螺栓和螺母组装系统的运行参数的一个限制区域或一个超控区域内；以及，对参数属于所述限制区域内的螺栓、螺母或螺栓与螺母的装配件进行剔除；所述大规格螺栓和螺母组装系统，其包括，螺栓装配机构(100)，其包括，支撑第一驱动组件(102)和第二驱动组件(103)的支架组件(101)，驱动第二驱动组件(103)实现竖直方向运动的第一驱动组件(102)和实现螺栓与螺母的装配的第二驱动组件(103)；所述第二驱动组件(103)，包括第二动力源(103a)和装配部(103b)，所述装配部(103b)设置于所述第二动力源(103a)转轴(103c)的前端，其能够与螺栓的阻隔部(S)相配合，从而所述第二动力源(103a)带动与所述装配部(103b)配合的螺栓转动，实现与螺母的装配；所述螺栓装配机构(100)还包括容置组件(104)，其设置于第二平台(101c)的下端面，其包括开口部(104a)，所述开口部(104a)开口的口径小于所述螺栓的阻隔部(S)的最大外径，所述装配部(103b)穿过所述第二平台(101c)后，伸入至所述容置组件(104)的内部；螺母分拣机构(200)，其包括，能够将放置其内部的螺母按顺序一一定向输送螺母振动组件(201)和将所述螺母输送至分配组装机构(400)的螺母输送轨道(202)；螺栓分拣机构(300)，其包括，能够将放置其内部的螺栓按顺序一一定向输送螺栓振动组件(301)和将所述螺栓输送至所述螺栓装配机构(100)的螺栓输送轨道(302)；螺栓推进组件(303)，其包括驱动推进部件(303a)和推进螺栓部件(303b)，所述驱动推进部件(303a)驱动所述推进螺栓部件(303b)运动，对在所述螺栓输送轨道(302)上的所述螺栓进行推进，所述推进螺栓部件(303b)包括触臂端(303b‑1)和转盘端(303b‑2)，所述触臂端(303b‑1)能够抵触至所述螺栓的阻隔部(S)，所述驱动推进部件(303a)与所述转盘端(303b‑2)相连接，当所述驱动推进部件(303a)驱动所述转盘端(303b‑2)转动时，螺栓被所述触臂端(303b‑1)推动前进，而后的螺栓进入之前螺栓所在特定位置，此时，所述驱动推进部件(303a)驱动所述触臂端(303b‑1)推动进入所述特定位置的螺栓运动；直通轨道组件(304)，一端与所述螺栓装配机构(100)相连通，另一端设置于所述螺栓输送轨道(302)末端，所述螺栓经所述螺栓输送轨道(302)后进入所述直通轨道组件(304)最终抵达至所述螺栓装配机构(100)的容置组件(104)内；螺栓阻挡组件(305)，包括驱动阻挡部件(305a)和阻挡部件(305b)，所述驱动阻挡部件(305a)驱动所述阻挡部件(305b)阻挡所述螺栓自所述螺栓输送轨道(302)进入所述直通轨道组件(304)，所述螺栓输送轨道(302)为中空结构；以及，分配组装机构(400)，其包括承载组件(401)、递进组件(402)、开合组件(403)，以及第三驱动组件(404)；所述递进组件(402)的边缘设置有能够搁置螺母的凹槽(402a)，所述承载组件(401)上设置有第一配合孔(401a)，所述第一配合孔(401a)能够与设置于所述承载组件(401)上的所述递进组件(402)的凹槽(402a)相对应，所述开合组件(403)设置于所述第一配合孔(401a)的下端，能够实现所述第一配合孔(401a)的通透和封闭，所述第三驱动组件(404)驱动所述递进组件(402)在所述承载组件(401)上相对运动，依次将输送至所述凹槽(402a)内的螺母运送至所述第一配合孔(401a)的对应位置。