[发明专利]一种自主加湿智能清扫机器人

摘要

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种自主加湿智能清扫机器人。本发明要解决的技术问题是提供一种可以在扫地的同时对空气进行加湿的自主加湿智能清扫机器人。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种自主加湿智能清扫机器人装置，包括有第一滚轮、第三转轴、第一轴承座、第一锥齿轮、第一毛刷、异形硬质管、第二锥齿轮、第二毛刷、第二轴承座等；第一轴承座位于第二轴承座右方，第一轴承座内的轴承通过过盈连接的方式连接有第三转轴，第三转轴上通过平键连接的方式连接有第一锥齿轮和第一滚轮。本发明不仅达到了对地面进行快速清扫的目的，而且通过第一喷头和第二喷头对空气进行喷水达到了加湿的效果。

主权项

1.一种自主加湿智能清扫机器人装置，其特征在于，包括有第一滚轮(1)、第三转轴(2)、第一轴承座(3)、第一锥齿轮(4)、第一毛刷(5)、异形硬质管(7)、第二锥齿轮(8)、第二毛刷(9)、第二轴承座(10)、第四转轴(11)、第二滚轮(12)、框体(13)、第四锥齿轮(14)、第三锥齿轮(15)、第一硬质管(17)、第一缸体(18)、第一活塞(20)、第一支杆(21)、第一电控阀(22)、第一进水管(23)、第一弹性元件(24)、第一挡板(25)、第一凸轮(26)、平皮带(27)、第一皮带轮(28)、第一转轴(29)、第一喷头(30)、旋转电机(31)、第三轴承座(32)、第二喷头(33)、出气管(34)、灰尘收集箱(35)、软管(36)、吸灰泵(37)、第二凸轮(38)、第二挡板(39)、第二弹性元件(40)、第二转轴(41)、第二皮带轮(42)、第二进水管(43)、第二电控阀(44)、第二支杆(45)、第二活塞(46)、第二缸体(48)和第二硬质管(49)；框体(13)底部通过螺栓连接的方式连接有第一轴承座(3)和第二轴承座(10)，第一轴承座(3)位于第二轴承座(10)右方，第一轴承座(3)内的轴承通过过盈连接的方式连接有第三转轴(2)，第三转轴(2)上通过平键连接的方式连接有第一锥齿轮(4)和第一滚轮(1)，第一锥齿轮(4)位于第一滚轮(1)的左方，第二轴承座(10)内的轴承通过过盈连接的方式连接有第四转轴(11)，第四转轴(11)上通过平键连接的方式连接有第二锥齿轮(8)和第二滚轮(12)，第二锥齿轮(8)位于第二滚轮(12)的右方，框体(13)内底部从左至右依次开有第三通孔(19)、第一通孔(6)和第四通孔(47)，框体(13)的左壁上开有第二通孔(16)，框体(13)的右壁上开有第五通孔(50)，框体(13)内左壁下方通过螺栓连接的方式连接有第一缸体(18)，第一缸体(18)顶部设有第一进水管(23)，第一进水管(23)穿过第一缸体(18)顶部左侧，第一进水管(23)通过法兰连接的方式和第一缸体(18)顶部左侧连接，第一进水管(23)上设有第一电控阀(22)，第一缸体(18)内顶部和底部之间设有第一活塞(20)，第一活塞(20)和第一缸体(18)内壁配合，第一活塞(20)右侧通过焊接的方式连接有第一支杆(21)，第一支杆(21)穿过第一缸体(18)右壁，第一支杆(21)右端通过螺钉连接的方式连接有第一挡板(25)，第一挡板(25)左侧和第一缸体(18)右壁之间设有第一弹性元件(24)，第一弹性元件(24)的左端通过挂钩连接的方式和第一缸体(18)右壁连接，第一弹性元件(24)的右端通过挂钩连接的方式和第一挡板(25)左侧连接，第一缸体(18)左壁下方设有第一硬质管(17)，第一硬质管(17)穿过第一缸体(18)左壁下方，第一硬质管(17)通过法兰连接的方式和第一缸体(18)左壁下方连接，第一硬质管(17)穿过第二通孔(16)，第一硬质管(17)顶端通过法兰连接的方式连接有第一喷头(30)，框体(13)内右壁下方通过螺栓连接的方式连接有第二缸体(48)，第二缸体(48)顶部右侧设有第二进水管(43)，第二进水管(43)穿过第二缸体(48)顶部右侧，第二进水管(43)通过法兰连接的方式和第二缸体(48)顶部右侧连接，第二进水管(43)上设有第二电控阀(44)，第二缸体(48)内顶部和底部之间设有第二活塞(46)，第二活塞(46)和第二缸体(48)内壁配合，第二活塞(46)左侧通过焊接的方式连接有第二支杆(45)，第二支杆(45)穿过第二缸体(48)左壁，第二支杆(45)左端通过螺钉连接的方式连接有第二挡板(39)，第二挡板(39)右侧和第二缸体(48)左壁之间设有第二弹性元件(40)，第二弹性元件(40)右端通过挂钩连接的方式和第二缸体(48)右壁连接，第二弹性元件(40)左端通过挂钩连接的方式和第二挡板(39)右侧连接，第二缸体(48)右壁下方设有第二硬质管(49)，第二硬质管(49)穿过第二缸体(48)右壁下方，第二硬质管(49)通过法兰连接的方式和第二缸体(48)右壁下方连接，第二硬质管(49)穿过第五通孔(50)，第二硬质管(49)顶端通过法兰连接的方式连接有第二喷头(33)，框体(13)内顶部通过螺栓连接的方式连接有旋转电机(31)和第三轴承座(32)，旋转电机(31)位于第三轴承座(32)的左方，旋转电机(31)的输出轴通过联轴器连接有第一转轴(29)，第一转轴(29)从上至下依次通过平键连接的方式连接有第一皮带轮(28)、第一凸轮(26)和第四锥齿轮(14)，第一凸轮(26)和第一挡板(25)接触配合，第四锥齿轮(14)和第二锥齿轮(8)啮合，第一转轴(29)穿过第三通孔(19)，第一转轴(29)底端通过螺纹连接的方式连接有第二毛刷(9)，第三轴承座(32)内的轴承通过过盈连接的方式连接有第二转轴(41)，第二转轴(41)从上至下依次通过平键连接的方式连接有第二皮带轮(42)、第二凸轮(38)和第三锥齿轮(15)，第一皮带轮(28)和第二皮带轮(42)之间绕有平皮带(27)，第二凸轮(38)和第二挡板(39)接触配合，第三锥齿轮(15)和第一锥齿轮(4)啮合，第二转轴(41)穿过第四通孔(47)，第二转轴(41)底端通过螺纹连接的方式连接有第一毛刷(5)，框体(13)内底部通过螺栓连接的方式连接有灰尘收集箱(35)和吸灰泵(37)，灰尘收集箱(35)位于吸灰泵(37)的左方，灰尘收集箱(35)的左壁上方通过法兰连接的方式连接有出气管(34)，吸灰泵(37)上左侧通过法兰连接的方式连接有异形硬质管(7)，异形硬质管(7)穿过第一通孔(6)，吸灰泵(37)顶部通过法兰连接的方式连接有软管(36)，软管(36)左端穿过灰尘收集箱(35)的右壁，软管(36)左端通过法兰连接的方式和灰尘收集箱(35)的右壁连接。/n