[发明专利]回转台定位方法及系统有效
| 申请号： | 201611086494.5 | 申请日： | 2016-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN106533317B | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 徐阳 | 申请（专利权）人： | 中冶西北工程技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14 |
| 代理公司： | 北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙) 11276 | 代理人： | 宋菲;刘云贵 |
| 地址： | 014010 内*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种回转台定位方法及系统，涉及工程技术领域。其中方法包括：将变频器检测到的回转台电机的电流和电压参数传递给由DSP处理器构成的速度辨识处理器；所述速度辨识处理器通过转速观测器数学模型及所述回转台电机的电流和电压参数计算得出所述回转台电机的运行速度，将所述回转台电机的运行速度传递给PLC；所述PLC根据所述回转台电机的运行速度和运行时间计算所述回转台的旋转角度；所述PLC根据所述回转台的旋转角度及所述回转台电机的运行速度，调整所述回转台运行状态，使所述回转台跟随预设运行控制曲线运行。采用本方案，可以实现回转台的准确定位，减少了托盘式钢卷运输系统设备的维护成本，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 回转 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种回转台定位方法，其特征在于，包括：将变频器检测到的回转台电机的电流和电压参数传递给由DSP处理器构成的速度辨识处理器；所述速度辨识处理器通过转速观测器数学模型及所述回转台电机的电流和电压参数计算得出所述回转台电机的运行速度，将所述回转台电机的运行速度传递给PLC；所述PLC根据所述回转台电机的运行速度和运行时间计算所述回转台的旋转角度；所述PLC根据所述回转台的旋转角度及所述回转台电机的运行速度，调整所述回转台运行状态，使所述回转台跟随预设运行控制曲线运行。
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