[发明专利]壳体转料机械手

摘要

本发明公开一种壳体转料机械手，壳体转料转动轴沿竖直方向设置并转动设于壳体转料基座上，壳体水平转料凸轮及壳体竖直转料凸轮套接于壳体转料转动轴上，壳体转料驱动部与壳体转料转动轴驱动连接，壳体转料机械夹爪安装于壳体转料基座上，壳体水平转料连杆中部铰接于壳体转料基座上，壳体水平转料连杆的一端与壳体水平转料凸轮抵接，壳体水平转料连杆的另一端与壳体转料机械夹爪滑动连接，壳体竖直转料连杆的一端与壳体竖直转料凸轮抵接，壳体竖直转料连杆的另一端与壳体转料机械夹爪固定连接。壳体转料机械手通过对各个结构进行优化，提高了机械自动化生产水平。

主权项

一种壳体转料机械手，其特征在于，包括：壳体转料基座、壳体转料转动轴、壳体水平转料凸轮、壳体水平转料连杆、壳体竖直转料凸轮、壳体竖直转料连杆、壳体转料机械夹爪、壳体转料驱动部，所述壳体转料转动轴沿竖直方向设置并转动设于所述壳体转料基座上，所述壳体水平转料凸轮及所述壳体竖直转料凸轮套接于所述壳体转料转动轴上，所述壳体转料驱动部与所述壳体转料转动轴驱动连接，所述壳体转料机械夹爪安装于所述壳体转料基座上，所述壳体水平转料连杆中部铰接于所述壳体转料基座上，所述壳体水平转料连杆的一端与所述壳体水平转料凸轮抵接，所述壳体水平转料连杆的另一端与所述壳体转料机械夹爪滑动连接，所述壳体竖直转料连杆的一端与所述壳体竖直转料凸轮抵接，所述壳体竖直转料连杆的另一端与所述壳体转料机械夹爪固定连接。