[发明专利]顶盖上料装置

摘要

本发明公开一种顶盖上料装置，其包括：顶盖上料震动盘、顶盖转料机械手、顶盖转料转盘。顶盖转料机械手衔接于顶盖上料震动盘与顶盖转料转盘之间。顶盖转料机械手包括：顶盖转料驱动部、顶盖转料基座、顶盖转料轨道板、顶盖转料机械爪、顶盖转料转轴、顶盖转料连杆，顶盖转料转轴转动设于顶盖转料基座上，顶盖转料驱动部与顶盖转料转轴驱动连接，顶盖转料轨道板固定于顶盖转料基座上，顶盖转料轨道板上开设有顶盖转料轨道槽，顶盖转料机械爪的一端滑动设于顶盖转料轨道槽中，顶盖转料连杆两端分别与顶盖转料转轴及顶盖转料机械爪铰接。本发明的顶盖上料装置，通过对各个结构进行优化，提高了机械自动化生产水平。

主权项

1.一种电池焊接注液组装机，其特征在于，包括依次衔接的顶盖极耳焊接系统、电池壳体注液系统、顶盖压入壳体系统；所述顶盖极耳焊接系统用于将顶盖与极耳焊接于一起，所述电池壳体注液系统用于对壳体进行注液，所述顶盖压入壳体系统用于将顶盖盖合于壳体上形成一整体；所述顶盖极耳焊接系统包括：半成品壳体运输流水线、及沿所述半成品壳体运输流水线传输方向依次设置的壳体转料机械手、壳体高度调整装置、极耳位置调整装置、极耳校正装置、顶盖上料装置、顶盖极耳焊接装置、拉力短路测试装置、补电池装置、半成品转料机械手；所述半成品壳体运输流水线上设有壳体固定治具，所述壳体固定治具开设有半封闭式的壳体收容槽，所述壳体收容槽为半圆柱体状结构，所述壳体收容槽的一端口设有壳体固定底座，所述壳体收容槽的侧壁设有壳体固定磁铁；所述壳体转料机械手包括：壳体转料基座、壳体转料转动轴、壳体水平转料凸轮、壳体水平转料连杆、壳体竖直转料凸轮、壳体竖直转料连杆、壳体转料机械夹爪、壳体转料驱动部；所述壳体转料转动轴沿竖直方向设置并转动设于所述壳体转料基座上，所述壳体水平转料凸轮及所述壳体竖直转料凸轮套接于所述壳体转料转动轴上，所述壳体转料驱动部与所述壳体转料转动轴驱动连接，所述壳体转料机械夹爪安装于所述壳体转料基座上，所述壳体水平转料连杆中部铰接于壳体转料基座上，所述壳体水平转料连杆的一端与壳体水平转料凸轮抵接，所述壳体水平转料连杆的另一端与所述壳体转料机械夹爪滑动连接，所述壳体竖直转料连杆的一端与所述壳体竖直转料凸轮抵接，所述壳体竖直转料连杆的另一端与所述壳体转料机械夹爪固定连接；所述壳体高度调整装置包括：壳体高度调整卡位部及与壳体高度调整卡位部配合的壳体高度调整下压部；所述壳体高度调整卡位部包括：壳体高度调整卡位基座、壳体高度调整卡位驱动部、壳体高度调整卡位转轴、壳体高度调整卡位凸轮、壳体高度调整卡位连杆、壳体高度调整卡位块；所述壳体高度调整卡位转轴转动设于所述壳体高度调整卡位基座上，所述壳体高度调整卡位凸轮套接于所述壳体高度调整卡位转轴上，所述壳体高度调整卡位驱动部与所述壳体高度调整卡位转轴驱动连接，所述壳体高度调整卡位块水平滑动设于所述壳体高度调整卡位基座上，所述壳体高度调整卡位连杆的中部铰接于所述壳体高度调整卡位基座上，所述壳体高度调整卡位连杆的两端分别与所述壳体高度调整卡位凸轮及所述壳体高度调整卡位块连接，所述壳体高度调整卡位块具有圆弧形壳体高度调整卡位槽；所述壳体高度调整下压部包括：壳体高度调整下压基座、壳体高度调整下压转轴、壳体高度调整下压凸轮、壳体高度调整下压连杆、壳体高度调整下压块、壳体高度调整顶升凸轮、壳体高度调整顶升连杆、壳体高度调整顶升块、壳体高度调整下压驱动部；所述壳体高度调整下压转轴转动设于所述壳体高度调整下压基座上，所述壳体高度调整下压凸轮及所述壳体高度调整顶升凸轮套接于壳体高度调整下压基座上，所述壳体高度调整下压驱动部与所述壳体高度调整下压转轴驱动连接，所述壳体高度调整下压连杆的一端与所述壳体高度调整下压凸轮抵接，所述壳体高度调整下压连杆的另一端与所述壳体高度调整下压块固定连接，所述壳体高度调整顶升连杆的一端与所述壳体高度调整顶升凸轮抵接，所述壳体高度调整顶升连杆的另一端与壳体高度调整顶升块固定连接，壳体高度调整下压块及所述壳体高度调整顶升块沿竖直方向往复滑动设于所述壳体高度调整下压基座上；所述顶盖上料装置包括：顶盖上料震动盘、顶盖转料机械手、顶盖转料转盘，顶盖转料机械手衔接于顶盖上料震动盘与顶盖转料转盘之间，所述顶盖转料机械手包括：顶盖转料驱动部、顶盖转料基座、顶盖转料轨道板、顶盖转料机械爪、顶盖转料转轴、顶盖转料连杆，所述顶盖转料转轴转动设于所述顶盖转料基座上，所述顶盖转料驱动部与所述顶盖转料转轴驱动连接，所述顶盖转料轨道板固定于所述顶盖转料基座上，所述顶盖转料轨道板上开设有顶盖转料轨道槽，所述顶盖转料机械爪的一端滑动设于所述顶盖转料轨道槽中，所述顶盖转料连杆两端分别与所述顶盖转料转轴及所述顶盖转料机械爪铰接；所述顶盖转料基座上设有水平调节螺钉及竖直调节螺钉。