[发明专利]一种七前一倒四自由度行星变速器

摘要

本发明属于机械设计技术领域，公开了七前一倒四自由度行星变速器，目的是利用较少的操纵件来实现较多的档位，此变速器可以实现七个前进档和一个倒档。其中，此变速器由四个简单的单星行星排组成，具有两个制动器，三个离合器，八个基本构件。此变速器为四自由度行星变速机构，每实现一个档位，需要结合三个操纵件。本发明优点是通过五个操纵件可以实现七个前进档和一个倒档，每个档位需结合三个操纵件，带排功率损失少，而且，操纵件个数少可以使得变速箱结构更加紧凑，重量大大降低。

主权项

1.一种七前一倒四自由度行星变速器，其特征在于，包括：第一个简单行星排，包括一排齿圈(R1)、一排行星架(PC1)、一排太阳轮(S1)和一排行星轮(P1)；一排行星轮(P1)同时和一排齿圈(R1)、一排太阳轮(S1)啮合，一排行星架(PC1)支撑一排行星轮(P1)；第二个简单行星排，包括二排齿圈(R2)、二排行星架(PC2)、二排太阳轮(S2)和二排行星轮(P2)；二排行星轮(P2)同时和二排齿圈(R2)、二排太阳轮(S2)啮合，二排行星架(PC2)支撑二排行星轮(P2)；第三个简单行星排，包括三排齿圈(R3)、三排行星架(PC3)、三排太阳轮(S3)和三排行星轮(P3)；三排行星轮(P3)同时和三排齿圈(R3)、三排太阳轮(S3)啮合，三排行星架(PC3)支撑三排行星轮(P3)；第四个简单行星排，包括四排齿圈(R4)、四排行星架(PC4)、四排太阳轮(S4)和四排行星轮(P4)；四排行星轮(P4)同时和四排齿圈(R4)、四排太阳轮(S4)啮合，四排行星架(PC4)支撑四排行星轮(P4)；变速器的输入轴(①)与二排行星架(PC2)及第三离合器(C3)内毂固定连接，变速器的输出轴(②)与四排行星架(PC4)及第一离合器(C1)内毂固定连接；一排太阳轮(S1)与二排太阳轮(S2)及第一制动器(B1)内毂固定连接，一排行星架(PC1)与第二制动器(B2)内毂固定连接，一排齿圈(R1)与四排齿圈(R4)固定连接；二排齿圈(R2)与三排太阳轮(S3)及第二离合器(C2)内毂固定连接；三排行星架(PC3)与四排太阳轮(S4)及第三离合器(C3)外毂固定连接，三排齿圈(R3)与第一离合器(C1)外毂及第二离合器(C2)外毂固定连接；第一制动器(B1)和第二制动器(B2)外毂固定在变速器壳体上。