[发明专利]一种三角机械手装置在审
| 申请号： | 201611087362.4 | 申请日： | 2016-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN106477320A | 公开（公告）日： | 2017-03-08 |
| 发明（设计）人： | 邹斌 | 申请（专利权）人： | 无锡市创恒机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)32104 | 代理人： | 殷红梅,任月娜 |
| 地址： | 214142 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种三角机械手装置，包括固定底板、电缸、连杆、固定块，固定底板上均匀对称设置有三组电缸，每组电缸上分别设置有固定块，每个固定块上分别设置有两个万向轴承，万向轴承上连接由连杆，三根连杆的端部共同连接在工作台的边缘。本发明结构简单，设计紧凑，使用方便，三组电缸控制连杆带动工作台进行零部件的搬运，精度准确，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三角 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种三角机械手装置，其特征在于：包括固定底板（1）、电缸（2）、连杆（5）、固定块（3），所述固定底板（1）上均匀对称设置有三组电缸（2），每组电缸（2）上分别设置有固定块（3），每个固定块（3）上分别设置有两个万向轴承（4），所述万向轴承（4）上连接由连杆（5），三根连杆（5）的端部共同连接在工作台（6）的边缘。
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