[发明专利]一种多机协同作业指挥控制系统

摘要

本发明公开了一种多机协同作业指挥控制系统，属于航空通信领域。采用分布式计算模型，每个地面站和分系统作为一个节点；所述多机协同指挥控制系统包括综合信息处理分系统、知识库分系统、态势评估分系统、智能辅助决策分系统、任务规划分系统、数据管理分系统、数据通信分系统、协同控制调度分系统、传输网络的硬件设备及指控链路终端配套设备；采用多地面站通过统一的标准接口和通信方式组成支持专用数据通道和带宽，满足编队作业协同能力及互操作的网络传输中心，梳理多机任务的整体规划、协同、分配、仲裁和调度流程，解决多无人机协同作业问题，提高作业能力；实现了飞行安全的多余度备份，实时信息共享，形成整体态势，提高了指挥效率。

主权项

一种多机协同作业指挥控制系统，其特征在于，所述多机协同作业指挥控制系统以传输网络为中心，采用分布式计算模型，每个地面站和分系统作为一个节点；所述各个分系统及地面站通过统一的标准接口和通信方式连接到传输网络中心；所述多机协同作业指挥控制系统包括：综合信息处理分系统、知识库分系统、态势评估分系统、智能辅助决策分系统、任务规划分系统、数据管理分系统、数据通信分系统、协同控制调度分系统、传输网络的硬件设备及指挥控制链路终端配套设备；所述综合信息处理分系统能够对来自数据通信分系统的信息进行融合、分类处理并利用现代信息处理方法和传统融合方法得出各类信息的属性，判断对象的种类和性质；所述知识库分系统包括组织知识库、领域知识库、冲突类别库和消解策略库；所述组织知识库设置社会规则、各终端作业单元资源配置及组织结构重组方面知识；所述领域知识库设置有领域问题求解知识；所述冲突类别库设置有传感器目标分配冲突、作业安全边界冲突以及时间、空间精度冲突；所述消解策略库能够提供相应冲突消解策略；所述态势评估分系统能够将源于综合信息处理分系统的数据和知识库分系统的信息融合，并结合终端作业单元的数据及友邻信息，判断作业领域态势；所述智能辅助决策分系统，能够提供作业过程所需的辅助计算和分析；所述任务规划分系统能够依据态势评估分系统的评估结果和知识库系统中的规则完成作业计划生成、空域计划和控制、任务分解和分发、任务执行监控、重新制定计划；所述数据管理分系统包括：情报信息管理模块、作业资料管理模块、文电管理模块和任务数据信息管理模块；所述情报信息管理模块能够对情报信息进行搜集、分析、综合、储存、显示和分发；所述作业资料管理模块能够用于建立各级指挥所的公共数据库和专用数据库，并储存、管理和维护作业指挥信息；所述文电管理模块能够进行文电起草、编辑、接收、发送、分发、储存和检索；所述任务数据信息管理模块能够对任务规划数据、执行任务时产生的中间结果数据和协同作业时相关终端单元的状态数据进行储存、分发；所述数据通信分系统能够将指挥系统和作业单元之间的数据进行交换及建立各级指挥系统的计算机局域网；所述协同控制调度分系统能够将作业任务进行匹配和层次分解。