[发明专利]割草机刀片护罩自动上料机

摘要

本发明公开了一种割草机刀片护罩自动上料机，该割草机刀片护罩自动上料机包括固定在地面的机架，机架上装有刀片护罩出料机构和刀片护罩上料机构，所述刀片护罩出料机构包括固定在机架上的刀片护罩出料装置和位于刀片护罩出料装置一侧的刀片护罩角度矫正装置，刀片护罩角度矫正装置与刀片护罩上料机构对应，机架上对应刀片护罩出料装置上方的位置固定有刀片护罩出料机械手。通过上述方式，本发明能够替代工人对刀片护罩进行角度矫正和上料，大大提高生产效率，提高产品良率，节省了劳动力。

主权项

1.一种割草机刀片护罩自动上料机，其特征在于：该割草机刀片护罩自动上料机包括固定在地面的机架，机架上装有刀片护罩出料机构和刀片护罩上料机构，所述刀片护罩出料机构包括固定在机架上的刀片护罩出料装置和位于刀片护罩出料装置一侧的刀片护罩角度矫正装置，刀片护罩角度矫正装置与刀片护罩上料机构对应，机架上对应刀片护罩出料装置上方的位置固定有刀片护罩出料机械手；所述刀片护罩角度矫正装置包括固定在机架上的互相平行的第三导轨安装板和第四导轨安装板，第三导轨安装板和第四导轨安装板上分别固定有一根第四X向直线导轨，第四X向直线导轨的滑块上均固定有第四安装板，第四导轨安装板上位于第四X向直线导轨外侧的位置固定有第一X向气缸安装座，第一X向气缸安装座上固定有第一X向气缸，第一X向气缸的活塞杆穿过第一X向气缸安装座且端部通过第二浮动接头固定有第四安装板连接块，第四安装板连接块与第四安装板固定，第四安装板中间设有圆形开口，第四安装板的下端面通过连接柱固定有第一旋转气缸安装板，第一旋转气缸安装板上固定有第一旋转气缸，第一旋转气缸的旋转台上固定有转盘，转盘位于圆形开口内，转盘上以其圆心三等分阵列有第一滑块，第一滑块上均装有与之配合的第一直线滑轨，第一直线滑轨均朝向圆心，第一直线滑轨上均固定有刀片护罩放置块，刀片护罩放置块上对应转盘圆心的一端固定有刀片护罩固定块，刀片护罩放置块的侧面与转盘通过弹簧固定座固定有拉伸弹簧，第四安装板上位于圆形开口周边的位置以其圆心三等分阵列有第二直线导轨，第二直线导轨均朝向圆心且与第一直线滑轨在一条直线，第二直线导轨的滑块上均固定有推块，第四安装板上位于第二直线导轨外侧的位置均固定有推拉气缸安装座，推拉气缸安装座上装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆穿过推拉气缸安装座且端部与推块固定，第四安装板上还装有传感器，传感器朝向转盘。