[发明专利]割刀压板上料机构的上料装置

摘要

本发明公开了一种割刀压板上料机构的上料装置，该割刀压板上料机构的上料装置包括上料垫板、上料滑轨、上料滑块、上料推板、上料推拉气缸、上料连接板、上料笔形气缸、上料机械手、上料导向柱和上料导向套，所述上料垫板的上平面安装有两根互相平行的上料滑轨，上料滑轨上安装有两个上料滑块，上料滑块均固定于上料推板上，上料推板上平面安装有上料推拉气缸，上料垫板的上平面还安装有上料连接板，上料推拉气缸的活塞杆与上料连接板固定，上料推板上安装有上料笔形气缸，上料垫板上设有避让通槽，上料笔形气缸的活塞杆上安装有上料机械手的上料安装板。通过上述方式，本发明结构紧凑，能够替代人工自动对割刀压板进行上料处理。

主权项

1.一种割刀压板上料机构的上料装置，其特征在于：该割刀压板上料机构的上料装置包括上料垫板、上料滑轨、上料滑块、上料推板、上料推拉气缸、上料连接板、上料笔形气缸、上料机械手、上料导向柱和上料导向套，所述上料垫板的上平面安装有两根互相平行的上料滑轨，上料滑轨上安装有两个上料滑块，上料滑块均固定于上料推板上，上料推板上平面安装有上料推拉气缸，上料垫板的上平面还安装有上料连接板，上料推拉气缸的活塞杆与上料连接板固定，上料推板上安装有上料笔形气缸，上料垫板上设有避让通槽，上料笔形气缸的活塞杆穿过避让通槽且活塞杆上安装有上料机械手的上料安装板，上料安装板上平面安装有两根上料导向柱，上料推板与之相对位置处设有上料导向套，上料导向柱分别穿过上料导向套；所述上料机械手还包括上料导向板、上料导套、第一“┏”形夹紧柱、第一固定夹、上料挡板、第二“┏”形夹紧柱、笔形气缸安装板、推拉笔形气缸、第二固定夹、上料缓冲弹簧和导向螺栓，所述上料安装板下平面安装有竖直的上料导向板，上料导向板上设有三个上料导套，中间的上料导套里穿装有第一“┏”形夹紧柱，第一“┏”形夹紧柱穿过上料导向板的水平端安装有第一固定夹，第一固定夹上方的上料安装板上安装有上料挡板，上料挡板上设有避让开口，第一“┏”形夹紧柱的水平端穿过避让开口，两侧的上料导套里穿装有第二“┏”形夹紧柱，第二“┏”形夹紧柱穿过上料导向板的水平端固定于笔形气缸安装板上，笔形气缸安装板上安装有推拉笔形气缸，推拉笔形气缸的活塞杆与第一“┏”形夹紧柱的水平端固定，第二“┏”形夹紧柱的水平端安装有第二固定夹，第二固定夹和上料导向板之间的第二“┏”形夹紧柱上套有上料缓冲弹簧，上料导向板左侧的上料安装板上安装有三根导向螺栓，第一“┏”形夹紧柱和第二“┏”形夹紧柱的水平端上均设有限位凹槽，导向螺栓的伸出端位于限位凹槽里，第一“┏”形夹紧柱和第二“┏”形夹紧柱的竖直端下部设有外螺纹。