[发明专利]一种电机驱动系统的控制方法、控制装置和变频空调器

摘要

本发明提供的电机驱动系统的控制方法、控制装置和变频空调器，通过检测直流母线电压值以及驱动电机的三相电流值，并根据直流母线电压获取平均电压值，进而根据直流母线电压值和平均电压值获取电压波动量，最后根据电压波动量、直流母线电压值和三相电流值生成控制信号对所述电机驱动系统的逆变器进行控制，以驱动电机运行，本发明提供的控制方法能够实时检测直流母线电压的波动，并通过检测波动来实时调节电机驱动系统中的Iq电流值，从而减小直流母线电压的波动量。

主权项

1.一种电机驱动系统的控制方法，所述电机驱动系统包括整流器、无源PFC电路、直流平滑电路、逆变器、运算控制部及电机，所述整流器对交流输入电压进行全波整流，所述无源PFC电路具有与所述整流器输出端串联的电抗器，所述交流输入电压通过所述整流器、无源PFC电路、直流平滑电路输出直流母线电压为所述逆变器提供电源，所述运算控制部对逆变器进行控制以驱动电机运行，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：检测直流母线电压值以及驱动电机的三相电流值；根据所述直流母线电压值获取平均电压值；根据所述直流母线电压值和平均电压值获取电压波动量；根据所述电压波动量、直流母线电压值和三相电流值生成控制信号，以对所述电机驱动系统的逆变器进行控制，以驱动电机运行；根据所述电压波动量、直流母线电压值和三相电流值生成控制信号对所述电机驱动系统的逆变器进行控制，具体包括：获取q轴电流初始值；根据所述电压波动量计算q轴电流补偿量，并根据所述q轴电流补偿量和q轴电流初始值相加，获得q轴给定电流值；根据所述直流母线电压值和逆变器的输出电压幅值获得d轴给定电流值；对所述三相电流进行坐标变换获得d轴实际电流值和q轴实际电流值；分别对所述d轴给定电流值和d轴实际电流值以及q轴给定电流值和q轴实际电流值进行计算得到d轴给定电压值和q轴给定电压值；根据所述d轴给定电压值、q轴给定电压值、直流母线电压值和电机转子角度估算值生成PWM控制信号，以对逆变器进行控制。