[发明专利]一种抑制无刷直流电机转矩脉动的控制方法

摘要

本发明涉及一种抑制无刷直流电机换相转矩脉动的控制方法，根据绕组铜耗方程、电机转矩方程解析出三相电流的最优解，通过三相电压源的独立两相电流控制将此最优解注入到电机三相绕组，使得无刷直流电机三相电流连续，电机三相绕组输出连续、有效的电磁功率。本发明的有益效果是：无刷直流电机换相过程中，电机相电流是阶跃变化的，在有限的电源电压条件下，存在开通相电流的上升速度小于关断相电流的下降速度的问题，产生了转矩脉动，增大了相电流的有效值和高频谐波幅值。本发明效果，保证了电机三相电流的连续性，使三相绕组输出连续、有效的电磁功率，消除了换相转矩脉动，减小了电枢绕组的铜耗和高频谐波幅值。

主权项

1.一种抑制无刷直流电机转矩脉动的控制方法，其特征在于步骤如下：步骤1、根据绕组铜耗方程与转矩方程，得到三相电流的最优解：所述Tem为电机的电磁转矩；所述为A、B、C三相电流给定的标幺值；当150°＜θr≤210°电机转子角度位于扇区4时：当210°＜θr≤270°电机转子角度位于扇区5时：当270°＜θr≤330°电机转子角度位于扇区6时：当330°＜θr≤390°电机转子角度位于扇区1时：当30°＜θr≤90°电机转子角度位于扇区2时当90°＜θr≤150°电机转子角度位于扇区3时所述C_e为电势系数，φ为每极磁通；所述S＝CT(θr)＝CT(180‑θr)/30，CT为转矩系数，θr为转子电角度。步骤2：将得到的三相电流最优解的三相连续电流作为电机控制器的电流给定值，控制电机，使方波电流的阶跃变化不再引起换相转矩脉动，采用稳态电磁功率方程和瞬态电磁转矩方程研究换相转矩脉动抑制过程。