[发明专利]一种基于模糊理论的复合定位新方法

摘要

本发明涉及一种基于模糊理论的复合定位新方法，属于车辆定位的技术领域，基于汽车信息物理融合系统技术，利用目标车辆以及相邻车辆上的三种定位装置的定位数据，运用模糊理论优化各定位技术的误差并得出各定位技术的定位贡献度，然后以定位贡献度作为权值，模糊加权计算得到目标车辆的复合位置；采用一个模糊可变观测噪声协方差的卡尔曼滤波器对复合位置进行滤波，本发明将多种车辆定位技术进行融合，构建了离群率和绝对误差这两个指标来反映各定位技术的可靠程度，提高了定位技术融合的合理性，同时采用改进的卡尔曼滤波器对融合结果进行滤波，提高了定位的准确性。

主权项

1.一种基于模糊理论的复合定位新方法，其特征在于，通过获取目标车辆以及某相邻车辆上的三种定位技术装置的定位数据，以及两车之间的精确距离，所述三种定位技术装置分别为：全球定位系统、无线保真定位系统和蜂窝网络定位系统；计算出各定位技术装置的离群率和绝对误差；并运用模糊理论融合离群率和绝对误差，运用玛达尼推理法得出各定位技术装置的定位贡献度；再以定位贡献度作为权值，模糊加权计算得到目标车辆的复合位置；最后采用一个模糊可变观测噪声协方差的卡尔曼滤波器对复合位置进行滤波，从而得到一个更加实时、准确的车辆位置。