[发明专利]基于共形半环翼的水空两用变体跨越航行器

摘要

提供一种基于共形半环翼的水空两用变体跨越航行器，由变体机构舱、展开‑折叠系统、共形半环翼、动力装置、升降舵、转向舵、锂电池组、遥控接收器及遥控器构成。航行器设计密度大于水，入水时控制推力，逐步降低高度和速度、调整航行姿态、缓慢触水，减少入水撞击损害；在触水后关闭动力装置空中工作模式，依靠航行器自身重力没入水面，启动动力装置水下工作模式进入潜航状态；航行器出水时，调整航行姿态并加大推力，在触水后关闭动力装置水下工作模式，依靠惯性冲出水面，启动动力装置空中工作模式进入巡航状态。本发明具备多次界面跨越能力和在水空介质中的持续航行能力，具有不需要辅助设备和可重复使用的优点，具有较强的推广与应用价值。

主权项

一种基于共形半环翼的水空两用变体跨越航行器，该航行器包括：变体机构舱、展开‑折叠系统、共形半环翼、动力装置、升降舵、转向舵、锂电池组、遥控接收器及遥控器：变体机构舱，其为航行器主体部分，具有巡航导弹形状；展开‑折叠系统，其位于变体机构舱中间内部，由伺服控制器、功率变换器、伺服电机、减速器和同步锁定机构等组成，对共形半环翼进行控制，其输出的驱动力作用于共形半环翼的下层弹翼；共形半环翼，其位于变体机构舱中间外部，由上、下两层弹翼顶端相接构成，与变体机构舱活动连接，在空中飞行时，其展开成机翼形状，在水中航行时，弹翼环包弹体，与弹体完全融合；动力装置，其位于变体机构舱的后方，有空中和水下两种工作模式，可满足水下、空中以及跨越过程中的不同动力需求；升降舵和转向舵，其位于变体机构舱的后方，采用常规的“+”构型，避免弧形尾翼的横向耦合效应；遥控接收器，其位于主体结构内，用于与遥控器进行无线通讯；锂电池组，其位于变体机构舱内，为航行器的展开‑折叠系统、升降舵和转向舵提供动力；展开‑折叠系统、升降舵和转向舵分别与遥控接收器的一个输出通道通过电机相连，以控制其动作；航行器设计密度大于水。