[发明专利]自动导引运输车导航方法有效
| 申请号： | 201611089135.5 | 申请日： | 2016-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN106482739B | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 郭厚锦;叶志鹏;高笙庭 | 申请（专利权）人： | 英华达(上海)科技有限公司;英华达(上海)电子有限公司;英华达(南昌)科技有限公司;英华达股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 上海隆天律师事务所 31282 | 代理人： | 臧云霄;潘一诺 |
| 地址： | 201114 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动导引运输车导航方法，包括：生成自动导引运输车的所在的环境地图并设定目标位置，所述环境地图至少包括空旷区域及障碍区域；根据所述目标位置在所述环境地图上生成第一导航路径；采用二分法对所述第一导航路径进行优化并生成第二导航路径；对所述第二导航路径进行直角化处理，以生成第三导航路径，所述第三导航路径中相邻两条边相互垂直；以及采用所述第三导航路径对所述自动导引运输车进行导航以使所述自动导引运输车到达所述目标位置。本发明提供的自动导引运输车导航方法优化导航路径。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 导引 运输车 导航 方法 | ||
【主权项】：
一种自动导引运输车导航方法，其特征在于，包括：生成自动导引运输车的所在的环境地图并设定目标位置，所述环境地图至少包括空旷区域及障碍区域；根据所述目标位置在所述环境地图上生成第一导航路径；采用二分法对所述第一导航路径进行优化并生成第二导航路径；对所述第二导航路径进行直角化处理，以生成第三导航路径，所述第三导航路径中相邻两条边相互垂直；以及采用所述第三导航路径对所述自动导引运输车进行导航以使所述自动导引运输车到达所述目标位置。
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