[发明专利]一种多功能架拱凿岩台车

摘要

一种多功能架拱凿岩台车，包括主机平台（6），主机平台的底部设置底盘（8），主机平台的两侧布置支腿（9），且所述主机平台的前部通过回转支承安装随车吊（7）；所述主机平台的后部并列设置两个带机械手（1）的机械手臂架（3）和一个带凿岩机系统（4）的凿岩臂架（5），且所述凿岩臂架设置在两所述机械手臂架中间，机械手（1）和凿岩机系统（4）上安装快拆式吊篮（2）。本发明能进行隧道三种台阶开挖时的拱架施工，能实现拱架对接、挂钢筋网、焊横筋、打锚杆、超前小导管支护的所有工序施工，并且效率远高于人工。

主权项

一种适用三台阶的多功能架拱凿岩台车，包括主机平台(6)，主机平台的底部设置底盘(8)，主机平台的两侧布置支腿(9)，其特征在于，所述主机平台的前部通过回转支承安装随车吊(7)；所述主机平台的后部并列设置两个带机械手(1)的机械手臂架(3)和一个带凿岩机系统(4)的凿岩臂架(5)，且所述凿岩臂架设置在两所述机械手臂架中间，机械手(1)和凿岩机系统(4)上安装快拆式吊篮(2)；所述机械手臂架通过第一回转座(27)安装在所述主机平台(6)上，且所述机械手臂架包括第一大臂(18)和第一伸缩臂(19)；第一大臂(18)一端铰接在第一回转座(27)上，第一大臂油缸(17)一端铰接在第一回转座(27)上，另一端铰接在第一大臂(18)的下沿；第一伸缩臂(19)一端铰接在第一大臂(18)上，另一端铰接在机械手(1)上，第一伸缩臂油缸(16)一端铰接在第一大臂(18)上，另一端铰接在第一伸缩臂(19)的下沿；机械手(1)的一端铰接在第一伸缩臂(19)上，另一端铰接装夹机构(21)，且机械手与第一伸缩臂之间连接有用于保持水平的第一调平油缸(25)、用于水平摆动的第一摆动油缸(24)，机械手与装夹机构之间连接有用于垂直方向摆动的第一变幅油缸(23)，装夹机构上安装有用于拱架装夹的第一张紧油缸(22)，使机械手为具有六自由度机械手；所述凿岩臂架通过第二回转座(37)安装在所述主机平台(6)上，且所述凿岩臂架(5)包括第二大臂(35)和第二伸缩臂(34)；第二大臂(35)一端铰接在第二回转座(37)上，第二大臂油缸(36)一端铰接在第二回转座(37)上，另一端铰接在第二大臂(35)的下沿；第二伸缩臂(34)一端铰接在第二大臂(35)上，另一端铰接在凿岩机系统(4)上，第二伸缩臂油缸(33)一端铰接在第二大臂(35)上，另一端铰接在第二伸缩臂(34)的下沿；凿岩机系统(4)铰接在第二伸缩臂(34)上，且凿岩机系统(4)同时连接有用于调平的第二调平油缸(30)、用于实现水平摆动的第二摆动油缸(31)、用于实现回转的360°摆动油缸(28)、用于实现微调的第二微调油缸(29)。