[发明专利]改进的服务机器人任务规划方法在审
| 申请号： | 201611089343.5 | 申请日： | 2016-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN106447028A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 白迪;赵旦谱;台宪青 | 申请（专利权）人： | 江苏物联网研究发展中心 |
| 主分类号： | G06N3/00 | 分类号： | G06N3/00 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)32104 | 代理人： | 殷红梅;屠志力 |
| 地址： | 214135 江苏省无锡市新吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种改进的服务机器人任务规划方法，包括：加入从机器人执行机构到规划器的反馈结构，实现任务执行错误时的重规划；加入多任务调度算法实现多任务的实时调度；从而允许规划系统实时响应环境信息和用户请求信息的变化；当环境信息发生变化时采用任务执行错误时的反馈机制，重新获取环境信息，对动作列表中错误动作节点的上一个动作节点进行重新规划；当用户请求发生变化的时候，给任务制定优先级并设计多任务调度算法实现对任务的智能调度。本发明对机器人提高了规划系统的任务在线再规划能力。 | ||
| 搜索关键词： | 改进 服务 机器人 任务 规划 方法 | ||
【主权项】：
一种改进的服务机器人任务规划方法，其特征在于，加入从机器人执行机构到规划器的反馈结构，实现任务执行错误时的重规划；加入多任务调度算法实现多任务的实时调度；从而允许规划系统实时响应环境信息和用户请求信息的变化；当环境信息发生变化时采用任务执行错误时的反馈机制，重新获取环境信息，对动作列表中错误动作节点的上一个动作节点进行重新规划；当用户请求发生变化的时候，给任务制定优先级并设计多任务调度算法实现对任务的智能调度。
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