[发明专利]一种轨道式无人驾驶水貂双排饲喂车

摘要

本发明适用于设施农业装备，提供了一种轨道式无人驾驶水貂双排饲喂车，包括位于轨道上的饲喂车本体，饲喂车本体包括行走系统、输料饲喂系统、饲喂管支撑臂收缩系统，其中行走系统包括机架、行走驱动电机、前轮、后轮、两个中间承压轮以及传动轴，输料饲喂系统包括料箱、齿轮泵、齿轮泵驱动电机、减速器、饲喂传输管，饲喂管支撑臂收缩系统包括减速电机、齿轮、齿条、推杆、饲喂管支撑臂、机架连接固定板本发明可以实现无人驾驶自动行走、自动分料饲喂、自动转弯、自动收放饲喂管支撑臂、定点停放以备加料等功能，而且一次完成双排饲喂，提高了饲喂效率，无人驾驶还可以增加饲喂车载料量，节约能源。

主权项

1.一种轨道式无人驾驶水貂双排饲喂车，包括位于轨道上的饲喂车本体，其特征在于：所述饲喂车本体包括行走系统、输料饲喂系统、饲喂管支撑臂收缩系统，其中行走系统包括机架、行走驱动电机、前轮、后轮、两个中间承压轮以及传动轴，前轮和后轮分别位于机架的前端与后端，前轮与后轮位于所述轨道上，两个中间承压轮位于机架的两侧，传动轴连接两个中间承压轮，行走驱动电机固定在机架上，行走驱动电机的主轴与传动轴之间通过链条传动连接，输料饲喂系统包括料箱、齿轮泵、齿轮泵驱动电机、减速器、饲喂传输管，机架的中间设有相连的齿轮泵、齿轮泵驱动电机以及减速器，料箱的底部连接在齿轮泵的入口上，齿轮泵的出口上设有饲料传输管，饲料传输管呈“T”型朝机架的两侧延伸，饲喂管支撑臂收缩系统包括减速电机、齿轮、齿条、推杆、饲喂管支撑臂、机架连接固定板，其中机架连接固定板位于机架的前端，机架连接固定板上设有竖直的支撑杆，支撑杆的顶端设有减速电机，减速电机的主轴上设有主动齿轮，支撑杆上设有齿条，齿条与主动齿轮相啮合，机架连接固定板上设有向两侧延伸的两条饲喂钢管支撑臂，饲喂钢管支撑臂的中间设有转动连接的推杆，推杆的末端与主动齿轮转动连接，饲喂钢管支撑臂的顶端设有步进电机，步进电机的主轴上设有偏心圆盘，该偏心圆盘上设有饲喂钢管摆杆，该饲喂钢管摆杆与饲喂传输管的末端相连。