[发明专利]一种自动夹紧松开机械式卡盘有效
| 申请号： | 201611089951.6 | 申请日： | 2016-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN106761482B | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 郭文亮;张鹏;武斌波;刘润爱;白小云;韩念琛;李月敏;孙勤康;王宇峰;程向军;李富强 | 申请（专利权）人： | 太原理工大学 |
| 主分类号： | E21B19/10 | 分类号： | E21B19/10 |
| 代理公司： | 太原市科瑞达专利代理有限公司 14101 | 代理人： | 申艳玲 |
| 地址： | 030024 山西*** | 国省代码： | 山西;14 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自动夹紧松开机械式卡盘，包括上箱体、下箱体、前基座、后基座和齿轮传动装置，下箱体上设有卡盘轴承，二级齿轮和三级齿轮分别固定在二级轴上，二级齿轮与一级齿轮啮合，一级齿轮固定在一级轴上，一级轴由动力伺服马达控制；所述前基座与后基座之间依次设有卡盘动力齿轮、卡盘轴承、卡盘调速齿轮，后基座上固定有三个卡爪；卡盘动力齿轮与三级齿轮结合；卡盘调速齿轮与调速齿轮啮合，调速齿轮固定在调速轴上，调速轴由调速马达控制。本机械卡盘能够通过机械动力实现自动夹紧松开工件过程，过程快速且牢固可靠，减少传统机械卡盘的人工操作过程，可实现全自动化过程提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 卡盘 调速齿轮 自动夹紧 后基座 松开 啮合 动力齿轮 二级齿轮 卡盘轴承 三级齿轮 一级齿轮 调速轴 前基座 下箱体 一级轴 齿轮传动装置 人工操作过程 传统机械 调速马达 工件过程 工作效率 机械动力 机械卡盘 全自动化 伺服马达 二级轴 上箱体 卡爪 | ||
【主权项】：
1.一种自动夹紧松开机械式卡盘，其特征在于：包括上箱体、下箱体、前基座、后基座和齿轮传动装置，齿轮传动装置包括一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮、卡盘动力齿轮、调速齿轮、卡盘调速齿轮、动力轴和调速轴；动力轴包括一级轴和二级轴；下箱体上设有卡盘轴承，二级齿轮和三级齿轮固定在二级轴上，二级齿轮与一级齿轮啮合，一级齿轮位于二级齿轮上方，一级齿轮固定在一级轴上，一级轴由动力伺服马达控制；所述前基座与后基座之间依次设有卡盘动力齿轮、卡盘轴承、卡盘调速齿轮，后基座上沿圆周方向固定有三个卡爪；卡盘轴承嵌入箱体的环形卡环内，能自由转动；前基座、后基座、卡盘动力齿轮、卡盘调速齿轮通过卡盘轴承固定在箱体上；卡盘动力齿轮与三级齿轮啮合；卡盘调速齿轮与调速齿轮啮合，调速齿轮固定在调速轴上，调速轴由调速马达控制。
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