[发明专利]一种新型电驱动的缆索检测装置及检测方法

摘要

本发明公开了一种新型电驱动的缆索检测装置及检测方法。检测装置包括圆形固定架、连接板、缆索夹紧传感爬行装置、缆索检测系统和控制系统。检测方法为通过检测压紧力、转速调节压紧力，通过缆索检测系统采集信息进行检测。利用本发明的检测装置和检测方法，过各种传感数据的比较以及智能化程序的判断和控制，精准调节滚轮与缆索之间的压紧力，及时避免滚轮打滑，使检测装置和缆索之间的摩擦力达到最优，结构简单，工作可靠，体积小。该检测装置爬行的速度也可调节。

主权项

1.一种新型电驱动的缆索检测装置，其特征在于：包括圆形固定架、连接板、缆索夹紧传感爬行装置、缆索检测系统和控制系统；所述的圆形固定架设置有两个，在两个圆形固定架之间固定连接板；圆形固定架上圆周均布有三个以上的缆索夹紧传感爬行装置；所述的缆索夹紧传感爬行装置包括连接件、步进电机、调节连杆、连接座、连杆、连接杆、避震器和压力传感器、连接架、滚轮、速度传感器、行走电机和减速器；所述的连接件固定在圆形固定架上，所述的步进电机固定在圆形固定架上，调节连杆穿过连接件与步进电机的输出轴连接，连接座通过螺纹连接在调节连杆远离步进电机的一端；在连接件上枢接有两个相对于调节连杆对称的连接杆，在连接杆与连接座之间铰接有连杆；在连接杆和连接架之间连接有避震器和压力传感器；在连接架上设有滚轮, 滚轮包括滚轮本体和设在滚轮本体圆周外的橡胶层，滚轮本体使用铝合金材料, 滚轮的圆周中部外内凹的弧面；在至少一个缆索夹紧传感爬行装置中的其中一连接支架上固定有减速器，在减速器上固定有行走电机，行走电机通过减速器驱动对应的滚轮旋转；在未安装行走电机的滚轮内孔中安装有速度传感器；缆索检测系统安装在连接板上；缆索检测系统包括无损探伤装置和工业摄像装置；所述的无损探伤装置包括第一支座、第一支承座和无损探伤仪器；第一支座呈L形，第一支座固定在连接板的外侧，第一支承座上设有第一腰型槽，在连接板上设有第一通孔，第一支承座穿过第一通孔，在第一支座上安装有第一螺栓，第一螺栓穿过第一腰型槽，在第一螺栓上设有压紧第一支承座的第一螺母，无损探伤仪器固定在第一支承座的内端；所述的工业摄像机装置包括第二支座、第二支承座和工业摄像机；第二支座呈L形，第二支座固定在连接板外侧，在连接板上设有第二通孔，第二支承座穿过第二通孔，第二支承座上设有第二腰型槽，在第二支座上安装有第二螺栓，第二螺栓穿过第二腰型槽，在第二螺栓上设有压紧第二支承座的第二螺母，工业摄像机固定在第二支承座的内端；控制系统与缆索夹紧传感爬行装置和缆索检测系统通讯。