[发明专利]一种多色彩马赛克的对称分布式自动铺贴方法

摘要

本发明提供一种多色彩马赛克的对称分布式自动铺贴设备，包括：基架；用于将马赛克胎模沿基架长度方向传送的马赛克胎模传输机构；沿基架长度方向对称分布设置在基架两侧的多色M个马赛克自动上料单元；其中每个马赛克自动上料单元用于将一种颜色的马赛克排列成行/列，然后按照预先设定的排序进行选取并以固定设置的行程运装上料至马赛克胎模中；按照预先设定的排序是指按照所需形成的图案对马赛克胎模每行/列中每一格放入马赛克的颜色进行的设定。本发明设备速度快和铺贴稳定性高，从而提高马赛克铺贴的速度、效率和准确率。同时，本发明的自动铺贴设备结构简单，采用对称分布式结构可大大降低占用面积，降低生产成本。

主权项

1.一种多色彩马赛克的对称分布式自动铺贴方法，其特征在于：包括出料工序、马赛克胎膜传输工序和上料工序；其中，出料工序是指将同色马赛克排列输出至等待区域；马赛克胎膜传输工序是指对马赛克胎模进行传送，并定位于每个上料工位；上料工序是指从马赛克胎膜传输方向的对称两侧分别将马赛克从等待区域按照预先设定的排序进行选取，并从对称两侧以固定设置的行程运装上料至定位于上料工位的马赛克胎模中；所述按照预先设定的排序是指按照所需形成的图案对马赛克胎模每行/列中每一格放入马赛克的颜色进行的设定；所述从马赛克胎膜传输方向的对称两侧分别将马赛克从等待区域按照预先设定的排序进行选取，并从对称两侧以固定设置的行程运装上料至定位于上料工位的马赛克胎模中是指：设定具有两排以上吸盘的吸盘装置，两个吸盘装置相对对称设置在每个上料工位的两侧；同一个上料工位中，对称两侧的每个吸盘装置从等待区域对排列好的马赛克进行该颜色在马赛克胎膜中的位置选取，并调整相邻两排吸附有马赛克的吸盘的间距，再从对称两侧以固定设置的行程移动至定位于上料工位的马赛克胎膜上方进行马赛克的嵌入，实现马赛克按照预先设定的排序上料至马赛克胎膜中；同一个上料工位中，两侧相对设置的吸盘装置的移动方向与马赛克胎模的传输方向垂直。