[发明专利]一种高速硬件多目标特征提取方法

摘要

本发明公开了一种高速硬件多目标特征提取方法，包括摄像模块、形状检测模块、图像特征提取模块、硬件识别分类模块和抓取模块，该高速硬件多目标特征提取方法包括以下步骤；S1，将摄像模块安装在物料生产线的开启端，并且将摄像模块的摄像端对准传送带；S2，所述S1中的摄像模块将生产线上的物品拍摄下来，并且通过数据线连接，将图像数据传递给形状检测模块，形状检测模块对数据进行分析。本发明中，将FPGA算法应用到生产线上时，相对于现有技术来说，该技术可以实现硬件级别的多目标形状快速识别，FPGA算法实现相对于电脑实现来说，具有成本低，功耗低，运行稳定等有点；大大的提高了生产线效率，省去大量人工和时间。

主权项

一种高速硬件多目标特征提取方法，包括摄像模块、形状检测模块、图像特征提取模块、硬件识别分类模块和抓取模块，其特征在于，该高速硬件多目标特征提取方法包括以下步骤；S1，将摄像模块安装在物料生产线的开启端，并且将摄像模块的摄像端对准传送带，并且摄像模块采用N×N的像素进行拍摄；S2，所述S1中的摄像模块将生产线上的物品拍摄下来，并且通过数据线连接，将图像数据传递给形状检测模块，形状检测模块对数据进行分析，所述形状检测模块将拍摄得到的图像分成M×M个单元格；S3，所述S2中的形状检测模块将分析后的数据通过数据线传递给图像特征提取模块，所述图像特征提取模块内含有的图像矩计算模块对每个单元格的图像特征进行计算，然后使用单元的图像矩代替像素执行标记进行操作；S4，所述S3中图像特征提取模块通过抽取每个物体的零阶矩、一阶矩和高阶自相关特征，并进行标记，然后图像特征提取模块将提取的数据通过数据线传递给硬件识别分类模块，最后硬件识别分类模块将数据分为L个区域后，并将数据制成单元标记图；S5，所述S4中的硬件识别分类模块将分析好的数据传递给远程的用户控制端，用户控制端将数据保存并且传递给抓取模块，抓取模块根据得到的数据对目标物品定位，并进行快速有效的抓取，如此反复，即可完成对高速硬件多目标特征的提取。