[发明专利]一种面向复杂月面工况的无人自主自适应钻进方法有效
| 申请号： | 201611091886.0 | 申请日： | 2016-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN106644566B | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 庞勇;赖小明;王国欣;梁岩里;殷参;赵曾;莫桂冬 | 申请（专利权）人： | 北京卫星制造厂 |
| 主分类号： | G01N1/08 | 分类号： | G01N1/08 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 100190*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种面向复杂月面工况的无人自主自适应钻进方法，首先将可选择的螺旋钻具钻进参数组合按照容易钻进模拟月壤组合中模拟月壤的程度进行排序，获得包括多个钻进参数组合的第一结果；然后根据螺旋钻具进尺驱动机构的驱动能力、安全裕度，设定第一结果中各个钻进参数组合的钻进力载判断阈值，并作为第二结果；最后获取当前需要钻进的实际工况月壤，根据第一结果中的多个钻进参数依次对实际月壤进行钻进，并使用第二结果中的钻进力载判断阈值进行判断，直至完成实际月壤钻进取样，并生成第三结果。本发明方法通过对钻进参数组合进行排序，解决了螺旋钻具对月壤的钻进取芯性能评价问题，简单有效，具有很好的使用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 钻进 钻进参数 月壤 螺旋钻 模拟月壤 自适应 月面 排序 安全裕度 驱动机构 驱动能力 实际工况 性能评价 钻进取芯 取样 | ||
【主权项】：
1.一种面向复杂月面工况的无人自主自适应钻进方法，其特征在于包括如下步骤：(1)将可选择的螺旋钻具钻进参数组合按照容易钻进模拟月壤组合中模拟月壤的程度进行排序，获得包括多个钻进参数组合的第一结果；所述的钻进参数为螺旋钻具回转档位、进尺档位的组合；所述的模拟月壤组合包括多种标准的模拟月壤；(2)根据螺旋钻具进尺驱动机构的驱动能力、安全裕度，设定第一结果中各个钻进参数组合的钻进力载判断阈值，并作为第二结果；(3)获取当前需要钻进的实际工况月壤，根据第一结果中的多个钻进参数依次对实际月壤进行钻进，并使用第二结果中的钻进力载判断阈值进行判断，直至完成实际月壤钻进取样，并生成第三结果；所述的第三结果包括完成实际月壤钻进最终使用的钻进参数及当前钻进参数对应的标准的模拟月壤。
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