[发明专利]滚刷式智能机器人黑板擦

摘要

本发明公开了一种滚刷式智能机器人黑板擦，其包括具有中空腔体的黑板擦壳体，壳体包括相对设置的手持面及擦刷面，内置于中空腔体中的驱动电机；一端与驱动电机动力连接的滚刷，滚刷的刷毛突出于所述擦刷面设置，根据中央控制模块指令驱动电机、泵吸部件、粉尘传感器以及图像感应模块，实现对黑板擦的擦刷工作的自动化智能控制，提供用户的使用效果；设置于壳体后端的积尘腔，积尘腔的吸尘管道穿过壳体内的中空腔体延伸至擦刷面，吸尘管道上设有泵吸部件。通过使滚刷的一端与驱动电机动力连接形成动力滚刷，从而实现黑板擦自动擦刷功能，同时通过所述泵吸部件，对滚刷扬起的灰尘进行吸收，避免灰尘扩散在空气中，引起尘埃飞扬。

主权项

1.一种滚刷式智能机器人黑板擦，其特征在于，包括黑板擦壳体(10)，所述壳体(10)包括相对设置的手持面(11)及擦刷面(12)，且所述壳体(10)内设有中空腔体；内置于所述中空腔体中的驱动电机(20)；一端与所述驱动电机(20)动力连接的滚刷(30)，所述滚刷(30)的刷毛通过所述擦刷面(12)设置的通孔(43)突出于所述擦刷面(12)设置；设置于所述壳体(10)后端的积尘腔(40)，所述积尘腔(40)的吸尘管道穿过壳体内的中空腔体延伸至擦刷面(12)，所述吸尘管道上设有泵吸部件(41)；所述滚刷式智能机器人黑板擦还包括一中央控制模块(50)；一设置于吸尘管道中的粉尘传感器(60)；一设置于所述擦刷面(12)的图像感应模块；所述驱动电机(20)、泵吸部件(41)、粉尘传感器(60)以及图像感应模块(80)均与中央控制模块(50)电性连接；其中，所述图像感应模块(80)能够根据设定感应特殊标记或设定颜色，当设置图像感应模块(80)能够感应红色，则将需要擦除的区域用红色的粉笔圈出，则在擦除的时候，图像感应模块(80)根据黑板擦移动的范围实时识别红色粉笔圈出的边界，当黑板擦移动至红色粉笔的边界时，图像感应模块(80)采集到红色线状图像，则即向中央控制模块(50)发出区域指令，中央控制模块(50)收到区域指令后控制驱动电机(20)停止工作，使滚刷(30)停止擦刷工作；在黑板擦移动的同时，所述图像感应模块(80)还实时检测黑板擦当前擦除区域的内容疏密程度，通过现有的二值化识别技术分析得到白色粉笔在当前黑板擦除区域内的疏密程度，当图像感应模块(80)感应到当前擦除区域需要擦除的内容较为密集，则向中央控制模块(50)发送密集信号，中央控制模块(50)接收密集信号后，增大驱动电机(20)的力矩及转动速率，从而增大滚刷(30)的擦除效率，当图像感应模块(80)感应到当前擦除区域需要擦除的内容较为稀疏，则向中央控制模块(50)发送稀疏信号，中央控制模块(50)接收稀疏信号后，减小驱动电机(20)的力矩及转动速率，从而降低滚刷(30)的擦除效率，减少黑板擦的电能损耗。