[发明专利]一种基于局部曲面几何特征的人体动作识别方法在审
| 申请号： | 201611092585.X | 申请日： | 2016-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN106599806A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 陈万军;张二虎 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所61214 | 代理人： | 常娥 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于局部曲面几何特征的人体动作识别方法，具体按照以下步骤实施步骤1、读入深度映射图像序列和骨架关节点数据以及相机的内部参数，重构人体动作的3D点云数据；步骤2、提取局部曲面几何特征；步骤3、计算时间金字塔协方差矩阵；步骤4、向量化时间金字塔协方差矩阵。本发明方法可用于图像处理、计算机视觉和基于深度相机的人体动作识别问题中，克服了现有特征对人体动作的姿态与几何表观信息描述能力弱与判别能力差的问题，从而有效地提高了人体动作识别的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 局部 曲面 几何 特征 人体 动作 识别 方法 | ||
【主权项】：
一种基于局部曲面几何特征的人体动作识别方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：步骤1、读入深度映射图像与骨架关节点数据以及相机的内部参数，以深度映射图像序列和相机内部参数重构人体动作的3D点云数据；步骤2、在每帧图像上以每个骨架关节点为锚点，在其局部邻域的点云数据空间中提取9维的局部曲面几何特征；步骤3、采用时间金字塔协方差矩阵来建模特定时间窗口内的局部曲面几何特征间的相关性与时间演化过程；步骤4、对协方差矩阵向量化，最后得到一个N＝9M维的特征描述子，M为人体关节点的个数。
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