[发明专利]一种基于永磁同步电机开环矢量的转速追踪方法在审
| 申请号： | 201611093295.7 | 申请日： | 2016-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN108155838A | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 匡江传;曾智波 | 申请（专利权）人： | 长沙市日业电气有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/13 | 分类号： | H02P21/13;H02P21/18;H02P21/22;H02P21/34;H02P6/182 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于永磁同步电机开环矢量的转速追踪方法，包括如下步骤：1.利用混合模型磁链观测器估算当前电机转子磁链角度再对其进行微分，估算当前电机转速；2.对定子电流矢量进行坐标变换，分别得到励磁电流电流id、转矩电流iq；3.以id和零作为输入，经励磁电流调节器运算得到一个励磁电压ud；以iq和零作为输入，经转矩电流调节器得到一个转矩电压uq；4.对ud与uq进行矢量合成，进行空间矢量调制波计算，再与三角波比较生成驱动控制信号驱动永磁同步电机；5.重复步骤1～4，直到两电流矢量稳定在零附近并维持很短一段时间，则认为此时估算的转速就是当前的电机转速，并将当前的转速作为启动转速，平滑切换为对同步电机速度控制。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁同步电机 电机转速 转速追踪 估算 矢量 开环 励磁电流调节器 转矩电流调节器 定子电流矢量 空间矢量调制 驱动控制信号 磁链观测器 电机转子 电流矢量 混合模型 励磁电流 励磁电压 平滑切换 矢量合成 速度控制 同步电机 转矩电流 转矩电压 坐标变换 三角波 磁链 运算 驱动 重复 | ||
【主权项】：
一种基于永磁同步电机开环矢量的转速追踪方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)永磁同步电机再起动时，利用混合模型磁链观测器估算当前电机转子磁链角度，对磁链角度进行微分，估算当前电机转速；(2)对永磁同步电机的定子电流矢量进行坐标变换，分别得到励磁电流电流id、转矩电流iq；(3)以励磁电流id和零作为输入，经励磁电流调节器运算得到一个励磁电压ud；以转矩电流iq和零作为输入，经转矩电流调节器得到一个转矩电压uq；(4)对励磁电压ud与转矩电压uq进行矢量合成，进行空间矢量调制波计算，再与三角波比较生成驱动控制信号驱动永磁同步电机；(5)重复执行步骤(1)～(4)，直到两电流矢量稳定在零附近并维持很短一段时间，则认为此时估算的转速就是当前的电机转速，并将当前的转速作为启动转速，平滑切换为对同步电机速度控制。
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