[发明专利]自动化冲槽装置

摘要

本发明涉及一种自动化冲槽装置。所述自动化冲槽装置包括冲槽机构以及机械手，所述冲槽机构包括机台、驱动组件、两个相对设置的冲槽组件以及定位框。所述定位框滑动地设置于所述机台的顶部，所述定位框包括壳体、以及设置于所述壳体内的定位圆台与两个固持条，所述定位圆台上开设有辅助槽，所述固持条上开设有容置槽，所述两个固持条的容置槽与所述辅助槽共同形成固持槽。所述自动化冲槽装置的冲槽精度较高，且所述待冲槽件的固定较为方便。

主权项

一种自动化冲槽装置，其特征在于，包括冲槽机构以及邻近所述冲槽机构设置的机械手，所述冲槽机构包括机台、驱动组件、两个相对设置的冲槽组件以及定位框，所述驱动组件设置于所述机台上并位于所述两个冲槽组件之间，所述两个冲槽组件均与所述驱动组件连接，所述定位框位于所述两个冲槽组件之间，所述定位框上开设有两个冲槽开口且所述定位框的内侧开设有固持槽，所述固持槽位于所述两个冲槽开口之间，所述固持槽用于固持待冲槽件的周缘并仅露出所述待冲槽件的冲槽部位；其中，所述定位框滑动地设置于所述机台的顶部，所述定位框包括壳体、以及设置于所述壳体内的定位圆台与两个固持条，所述定位圆台上开设有辅助槽，所述固持条上开设有容置槽，所述两个固持条的容置槽与所述辅助槽共同形成所述固持槽；所述两个冲槽开口开设于所述壳体的侧壁上，且所述两个冲槽开口相对设置，所述壳体相对的两个侧壁上均形成有圆形滑筒，所述两个圆形滑筒朝所述壳体的内侧凸设并延伸，所述两个冲槽开口分别形成于所述两个圆形滑筒的内侧，且所述两个冲槽开口均为圆形开口，所述两个圆形滑筒同轴设置，所述两个冲槽开口的直径相异设置，所述定位圆台设置于所述壳体的底壁上，并位于所述两个圆形滑筒之间，所述辅助槽为条形槽，且所述两个辅助槽的长度方向与所述圆形滑筒的轴线方向垂直，所述两个固持条设置于所述定位圆台的两侧，所述两个固持条的中心连线与所述圆形滑筒的轴线方向垂直，所述容置槽为条形槽，且所述容置槽的延伸方向与所述辅助槽的延伸方向垂直；所述驱动组件包括驱动件以及固定于所述驱动件上的驱动凸轮；所述自动化冲槽装置还包括联动组件，所述联动组件包括联动凸轮、联动板、联动杆以及联动台，所述联动凸轮与所述驱动凸轮联动，所述联动板滑动设置于所述机台上并抵持所述联动凸轮的周面，所述联动杆的两端分别连接所述联动板与联动台，所述联动台设置于所述机械手的驱动底座的底部，所述联动凸轮与所述驱动凸轮间隔设置于所述驱动件的输出轴上，所述驱动件为电机，其还包括本体，所述输出轴为旋转轴且转动连接于所述本体上，所述联动凸轮与所述驱动凸轮均套设于所述输出轴上，所述联动凸轮的中心开设有咬合孔，所述咬合孔的内侧周缘设置有多个间隔设置的咬合齿，所述输出轴上设置有多个间隔设置的配合齿，所述多个咬合齿与所述多个配合齿相互咬合，所述多个咬合齿分别插设于所述多个配合齿之间的间隙中，所述咬合齿与所述配合齿之间形成有配合间隙，所述联动凸轮与所述驱动凸轮之间形成有隔离间隙，所述隔离间隙与所述配合间隙连通，所述输出轴上设置有连通所述本体内部的导油通道，所述导油通道与所述隔离间隙及所述配合间隙相通，所述输出轴的直径沿远离所述本体一端的方向逐渐增大，所述导油通道设置于所述输出轴的表面上，且所述导油通道的延伸方向与所述输出轴的轴线方向平行。