[发明专利]一种机器人电机驱动液压动力系统及控制方法有效
| 申请号： | 201611093517.5 | 申请日： | 2016-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN106545535B | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 蒋振宇;史亚鹏;李满天 | 申请（专利权）人： | 深圳航天科技创新研究院 |
| 主分类号： | F15B11/17 | 分类号： | F15B11/17;F15B1/02;F15B21/04;B62D57/032 |
| 代理公司： | 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314 | 代理人： | 高瑞;魏勇 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人电机驱动液压动力系统及控制方法。该系统包括：每个伺服电机连接并驱动一个定量齿轮泵，使定量齿轮泵产生液压能；定量齿轮泵通过供油管路连接电液伺服阀，将定量齿轮泵产生的液压能通过电液伺服阀传输至液压缸；每个电液伺服阀连接并控制一个液压缸，通过控制液压油进出液压缸为机器人提供动力；每个电液伺服阀连接一个定量齿轮泵，电液伺服阀将回流的液压油通过回油管路回收至定量齿轮泵。该液压动力系统兼具低噪声和高功率/密度比两大优势,振动小、机身质量分布均匀，实用性较强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 电机 驱动 液压 动力 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人电机驱动液压动力系统，其特征在于，包括：多个伺服电机、多个定量齿轮泵、多个电液伺服阀、多个液压缸，其中，每个所述伺服电机连接并驱动一个所述定量齿轮泵，使所述定量齿轮泵产生液压能；所述定量齿轮泵通过供油管路连接所述电液伺服阀，将所述定量齿轮泵产生的液压能通过所述电液伺服阀传输至所述液压缸；每个所述电液伺服阀连接并控制一个所述液压缸，通过控制液压油进出所述液压缸为所述机器人提供动力；每个所述电液伺服阀连接一个所述定量齿轮泵，所述电液伺服阀将回流的液压油通过回油管路回收至所述定量齿轮泵；所述供油管路内供油管路的数量少于所述定量齿轮泵的数量，则至少有两个所述定量齿轮泵共用一根所述供油管路；所述伺服电机为4个，所述定量齿轮泵为4个，所述电液伺服阀为12个、所述液压缸为12个，其中，每个所述伺服电机分别连接一个所述定量齿轮泵，每个所述电液伺服阀连接一个所述液压缸；其中两个所述定量齿轮泵通过一根供油管路连接其中六个所述电液伺服阀；另外两个所述定量齿轮泵通过另一根供油管路连接另外六个所述电液伺服阀；所述供油管路之间连接有截止阀；或者所述供油管路内供油管路的数量等于所述定量齿轮泵的数量，则每个所述定量齿轮泵都连接一根所述供油管路；所述伺服电机为3个，所述定量齿轮泵为3个，所述电液伺服阀为12个、所述液压缸为12个，其中，每个所述伺服电机分别连接一个所述定量齿轮泵，每个所述电液伺服阀连接一个所述液压缸；每个所述定量齿轮泵通过一根供油管路连接其中四个所述电液伺服阀；所述供油管路之间连接有截止阀。
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