[发明专利]空间点云拼接方法和装置在审
| 申请号： | 201611093590.2 | 申请日： | 2016-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN106485662A | 公开（公告）日： | 2017-03-08 |
| 发明（设计）人： | 白新平 | 申请（专利权）人： | 深圳市维新登拓医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种空间点云拼接方法和装置，该方法包括当检测到扫描指令时，获取手持扫描仪扫描的当前空间点云；将当前空间点云与初始空间点云进行拼接；若当前空间点云与初始空间点云拼接成功，将拼接后的空间点云作为新的初始空间点云；若当前空间点云与初始空间点云拼接失败，将当前空间点云保存，与原初始空间点云一起，分别与后续扫描指令触发手持扫描仪扫描的当前空间点云进行拼接。本发明提高了三维扫描成功率，避免三维扫描频繁重新开始，减少了三维扫描耗时、提高了三维扫描效率。 | ||
| 搜索关键词： | 空间 拼接 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种空间点云拼接方法，其特征在于，所述空间点云拼接方法包括：当检测到扫描指令时，获取手持扫描仪扫描的当前空间点云；将当前空间点云与初始空间点云进行拼接；若当前空间点云与初始空间点云拼接成功，将拼接后的空间点云作为新的初始空间点云；若当前空间点云与初始空间点云拼接失败，将当前空间点云作为新的初始空间点云保存，并与原初始空间点云一起，分别与后续扫描指令触发手持扫描仪扫描的当前空间点云进行拼接。
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