[发明专利]车辆的行驶控制装置

摘要

本发明提供在跟随前行车辆行驶时，抑制由前行车辆的行为引起的本车辆的不必要的行为的车辆的行驶控制装置。在前行车辆是比本车辆小型的车辆时，利用死区设定部(103)设定转向控制的死区，并利用转向控制量校正部(104)设定基于目标转向角与实际转向角的偏差来校正针对目标转向角的转向控制量的校正系数。并且，在本车辆的中心点与控制目标点的偏差在死区内的情况下，不修正本车辆的转向量而进行保持，在偏离死区进行偏向行驶的情况下，用校正系数校正针对目标转向角的转向控制量而抑制由前行车辆的行为引起的本车辆的不必要的行为。

主权项

1.一种车辆的行驶控制装置，其特征在于，对跟随本车辆前方的前行车辆而行驶的跟随行驶进行控制，所述车辆的行驶控制装置具备：控制目标点设定部，其将所述前行车辆的车宽方向的设定位置设定为所述跟随行驶的控制目标点；转向控制量校正部，其基于针对所述控制目标点的目标转向角与实际转向角的偏差来校正针对所述目标转向角的转向控制量；以及死区设定部，其基于所述前行车辆的形状数据，设定针对所述控制目标点的转向控制中的死区，在判断为所述前行车辆是比所述本车辆小型的车辆时，所述死区设定部在以对所述前行车辆进行跟随行驶的控制目标点为中心的预定范围设定所述死区的宽度，并且即使所述前行车辆蛇行，在所述本车辆的中心点与所述控制目标点的偏差在所述死区的宽度内的情况下，所述转向控制量校正部不修正所述本车辆的转向量而进行保持。