[发明专利]一种失效保护解耦型制动机构及控制方法

摘要

本发明公开了一种失效保护解耦型制动机构及控制方法；包括液压罐、主缸、液压调节装置、轮缸、制动踏板、制动推杆、传动机构和外置动力源；外置动力源用于给传动机构提供转动力矩；传动机构包括涡轮和与其同轴安装的齿轮、齿条和套装在齿条外部的解耦套筒；齿条的上齿啮合齿轮；齿条的左端安装有齿条位移传感器，用来测得齿条与解耦套筒内壁之间的距离，以使外置动力源正常工作时制动推杆和传动机构之间不会发生接触，从而实现制动解耦；本机构在实现制动踏板与制动主缸的运动解耦的基础上设置应急失效保护机构，在具有较好控制灵活性的同时，有效的保证车辆制动的安全性和可靠性。

主权项

一种失效保护解耦型制动机构，包括液压罐(9)、主缸(5)、液压调节装置(8)和轮缸(7)；所述液压罐(9)的两出口分别管路连通主缸(5)的两供油孔(56、57)，所述主缸(5)的两排液孔(64、65)分别通过液压调节装置(8)连通轮缸(7)；其特征在于：所述失效保护解耦型制动机构，还包括制动踏板(1)、制动推杆(2)、传动机构(3)和外置动力源(4)；所述外置动力源(4)用于给传动机构(3)提供转动力矩，所述制动踏板(1)活动连接制动推杆(2)；所述传动机构(3)包括涡轮(38)和与其同轴安装的齿轮(39)、齿条(36)和套装在齿条(36)外部的解耦套筒(31)；所述齿条(36)的上齿啮合齿轮(39)；所述齿条(36)的左端安装有齿条位移传感器(361)，用来测得齿条(36)与解耦套筒(31)内壁之间的距离，以使外置动力源(4)正常工作时制动推杆(2)和传动机构(3)之间不会发生接触，从而实现制动解耦；所述解耦套筒(31)的左端连接制动推杆(2)；所述解耦套筒(31)的右端开口，主缸(5)的主缸推杆(37)穿过该开口连接齿条(36)；所述制动踏板(1)还包括一个制动时，用于模拟踩踏感的复位弹簧(22)；所述制动踏板(1)的一侧设有用来判断总制动力需求的踏板位移传感器(11)。