[发明专利]一种用于机器人手臂的旋转摆动机构、机器人手臂及机器人

摘要

本发明涉及一种用于机器人手臂的旋转摆动机构、机器人手臂和机器人，所述旋转摆动机构包括：减速电机，其输出轴穿过第一连接盘固定连接旋转法兰，旋转法兰固定连接摆动支架，摆动支架上设有第一连接部和至少两个第二连接部；还包括第二连接盘，其上设有与摆动支架的第二连接部相配合的第一连接件，所述第一连接件与相配合的摆动支架上的第二连接部铰接；还包括第三连接盘，其上设有第三连接部；还包括电动推杆，其一端与第一连接部铰接，其另一端与第三连接部铰接。本发明降低了手臂关节摆动处结构设计的复杂程度和产品成本，结构设计简单，产品成本低，性价比高。

主权项

一种用于机器人手臂的旋转摆动机构，其特征在于，包括：减速电机(1)，所述减速电机(1)的输出轴穿过第一连接盘(2)固定连接旋转法兰(3)，所述旋转法兰(3)固定连接摆动支架(4)，所述摆动支架(4)上设有第一连接部(4A)和至少两个第二连接部(4B)；第二连接盘(8)，所述第二连接盘(8)上设有与第二连接部(4B)相配合的第一连接件(5)，所述第一连接件(5)与相配合的第二连接部(4B)铰接；第三连接盘(13)，所述第三连接盘(13)上设有第三连接部(12)；电动推杆(9)，所述电动推杆(9)的一端与第一连接部(4A)铰接，其另一端与第三连接部(12)铰接。