[发明专利]无人机电磁弹射器联合制动系统有效
申请号: | 201611094159.X | 申请日: | 2016-12-02 |
公开(公告)号: | CN106428605B | 公开(公告)日: | 2018-09-18 |
发明(设计)人: | 吴峻;宋蕾;周文武;唐训发;暴宇 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
主分类号: | B64F1/06 | 分类号: | B64F1/06 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 陈立新 |
地址: | 410073 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 为了克服现有技术中弹射器制动距离过长、效率低、冲击大等缺陷,本发明提出了一种无人机电磁弹射器联合制动系统,包括弹射机架以及无人机支撑弹射平台,所述弹射机架上设置有滑轨,无人机支撑弹射平台通过其两侧支撑在弹射机架的滑轨上,无人机支撑弹射平台能够在弹射电机的驱动下沿着滑轨运动,在弹射机架上设置有反接制动单元,且在弹射机架上还设置有液压制动单元和永磁涡流制动单元中的至少一种制动单元。多种制动方式协同联合制动,能在短时间、短距离范围内消耗永磁直线电机动子及无人机支撑弹射平台的动能。 | ||
搜索关键词: | 无人机 电磁 弹射器 联合 制动 系统 | ||
【主权项】:
1.一种无人机电磁弹射器联合制动系统,包括弹射机架以及无人机支撑弹射平台,所述弹射机架上设置有滑轨,无人机支撑弹射平台通过其两侧支撑在弹射机架的滑轨上,无人机支撑弹射平台能够在弹射电机的驱动下沿着滑轨运动,其特征在于:在弹射机架上设置有反接制动单元、液压制动单元和永磁涡流制动单元,液压制动单元设置在永磁涡流制动单元的前方,工作时,反接制动单元最先工作且持续整个制动过程,然后液压制动单元作用,最后永磁涡流制动单元工作,三者联合作用使无人机支撑弹射平台减速停止,完成制动整个过程;所述反接制动单元包括电磁弹射器控制器、弹射电机、位置检测传感器和蓄电池组,弹射电机采用永磁直线电机;电磁弹射器控制器与弹射电机通过导线连接;位置检测传感器焊接在弹射电机外侧的滑轨内壁上,位置检测传感器与电磁弹射器控制器连接,位置检测传感器将检测到的信号传给电磁弹射器控制器;电磁弹射器控制器与蓄电池组通过导线连接,弹射电机与蓄电池组通过导线连接,蓄电池组为弹射电机及电磁弹射器控制器供电。
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