[发明专利]一种电动车混合式储能系统能量分配方法

摘要

本发明属于电动汽车技术领域，尤其涉及一种电动车混合式储能系统能量分配方法，根据电动车行驶过程中的各种信息，计算整车所需总动力；根据所计算的整车所需动力和庞特里亚金最小值原理，计算最优电池动力以及相应的DCDC变换器目标电流值和其他相关参数；将电机所需转矩和DCDC变换器目标电流值传输到电机控制单元和DCDC控制单元，进行相应的控制。本发明既能保证电池和超级电容之间能量分配的最优性，又能实时快速的将计算的最优能量分配结果输出，进一步解决了混合式储能系统能量消耗最小化问题和电池寿命延长的问题，并且本发明同样适用于电动车回收制动时分配电池和超级电容之间回收量的情况。

主权项

1.一种电动车混合式储能系统能量分配方法，所述混合式储能系统包括电池和超级电容，其特征在于，包括如下步骤：从CAN总线获取电机转速ω_m，从油门踏板位置传感器获取踏板位置α，并由上述两个信息获取电机需要输出的转矩T_m，req和相应的电机效率η_m；根据上述参数计算得到整车所需的动力P_v，req：P_v，req＝T_m，req(ω_m，α)·ω_m/η_m(ω_m，α)通过寻找最优电池动力P_b^*的轨迹，使得产生相应的最优超级电容电荷状态SOC_s^*，根据庞特里亚金最小值原理，设置汉密尔顿函数H，并获取最优电池动力P_b^*，由于：P_v，req＝P_dc^*+P_b^*因此可以得到DCDC变换器输出动力的最优控制变量P_dc^*；DCDC变换器电流最优解I_dc^*可由如下关系获取：I_dc^*＝P_dc^*/U_bus其中，U_bus为总线电压；将获取的电机需要输出的转矩T_m，req和获取的DCDC变换器电流最优解I_dc^*分别发送到电机控制单元和DCDC控制单元，使电机和DCDC变换器得到相应的控制。