[发明专利]一种无刷直流电机的控制系统及控制方法在审
申请号: | 201611095742.2 | 申请日: | 2016-12-02 |
公开(公告)号: | CN106685273A | 公开(公告)日: | 2017-05-17 |
发明(设计)人: | 吕德刚;张正阳 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | H02P6/06 | 分类号: | H02P6/06 |
代理公司: | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙)23209 | 代理人: | 张月 |
地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种无刷直流电机的控制系统及控制方法,该系统的数字信号处理器通过转子位置传感器连接无刷直流电机,所述三相逆变电路的输入端连接数字信号处理器、三相逆变电路的输出端连接无刷直流电机。该方法为:设定一个转速误差值;对转子定位以获取无刷直流电机的转子的当前位置,同时通过数字信号处理器计算电机的当前转速;根据给定转速与当前转速计算当前转速误差并判断其是否大于设定值,若大于设定值,电机开始换相直到达到设定转速;若小于设定值,则关断所有开关管,等待下一个转子位置,直到当前转速误差大于设定值。本发明能够减少三相逆变电路上开关管的开关次数,达到延长开关管寿命、降低开关管发热损耗、提高控制系统效率和稳定性的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 直流电机 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种无刷直流电机的控制系统,其特征在于:包括无刷直流电机(1)、转子位置传感器(2)、数字信号处理器(3)及三相逆变电路(4),所述数字信号处理器(3)通过转子位置传感器(2)连接无刷直流电机(1),所述三相逆变电路(4)的输入端连接数字信号处理器(3)、三相逆变电路(4)的输出端连接无刷直流电机(1)。
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