[发明专利]一种避孕套检测前的自动上料机构有效
| 申请号： | 201611095902.3 | 申请日： | 2016-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN107032105B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 郑利华;刘晓刚;张栋梁;吕勇;吴江;覃科;蒋志勇 | 申请（专利权）人： | 桂林航天工业学院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/248;B65G27/00;B65G53/24;A61F6/04 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨立;周玉婷 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种避孕套检测前的自动上料机构，包括竖直设置的转移筒、旋转台、抓取机构、阳具棒和PLC控制器，在所述转移筒的上方设有通过振动使避孕套的精囊端向下伸展的振动料斗，在所述转移筒的内部设有用于将避孕套端口环以下的部分拉入转移筒内的吸附杆；当所述吸附杆将避孕套拉入转移筒内后，PLC控制器先控制所述旋转台将转移筒旋转180度到阳具棒正上方的位置处，再控制所述吸附杆停止吸附避孕套，最后控制所述抓取机构再通过捏紧转移筒内避孕套的端口环向外拉开后向下将其套装到所述阳具棒上。本发明的有益效果是：实现连续将避孕套吸取后自动套入阳具棒,以完成后续的避孕套质量检测,大大提高生产效率并显著降低人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 避孕套 检测 自动 机构 | ||
【主权项】：
一种避孕套检测前的自动上料机构，其特征在于，包括竖直设置的转移筒(1)、旋转台(2)、抓取机构、阳具棒(3)和PLC控制器，在所述转移筒(1)的上方设有通过振动使避孕套(4)的精囊端向下伸展的振动料斗(5)，在所述转移筒(1)的内部设有用于吸附住向下伸展的避孕套(4)的精囊端并将避孕套端口环以下的部分拉入转移筒(1)内的吸附杆(6)；所述旋转台(2)连接所述转移筒(1)的下端，所述阳具棒(3)处于所述转移筒(1)的下方，所述抓取机构处于所述阳具棒(3)的一侧；当所述吸附杆(1)将避孕套(4)拉入转移筒(1)内后，PLC控制器先控制所述旋转台(2)将转移筒(1)旋转180度到阳具棒(3)正上方的位置处，再控制所述吸附杆(6)停止吸附避孕套(4)，最后控制所述抓取机构通过捏紧转移筒(1)内避孕套(4)的端口环向外拉开后向下将其套装到所述阳具棒(3)上。
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