[发明专利]一种基于三维模型定位的扫地机器人导航系统

摘要

本发明属于机器人行为控制技术领域，公开了一种基于三维模型定位的扫地机器人导航系统，包括主控系统和与其连接的导航定位模块、无线控制模块、充电模块、识别模块、提示模块；其中，导航定位模块连接有数据录入模块和数据存储模块，数据录入模块由红外扫描装置、图像扫描装置和预设装置组成；提示模块包括自清扫预警装置、低电量预警装置等；充电模块包括无线充电装置和太阳能充电装置；识别模块包括手势和语音识别装置；本发明通将导航系统建立在机器人内部三维模型定位基础上，根据室内布局来选择区域进行定向打扫，提高清扫机器人的工作效率，同时，通过自身的太阳能电池板进行充电，动力来源环保、节能。

主权项

一种基于三维模型定位的扫地机器人导航系统，其特征在于：包括主控系统（1）和均与所述主控系统（1）连接的导航定位模块（2）、无线控制模块（3）、充电模块（4）、识别模块（5）、提示模块（6）；其中，所述导航定位模块（2）连接有数据录入模块（7）和数据存储模块（8），所述数据录入模块（7）由红外扫描装置（9）、图像扫描装置（10）和预设装置（11）组成；所述提示模块（6）包括自清扫预警装置（12）、低电量预警装置（13）、缺水预警装置及（14）和故障报警装置（15）；所述充电模块（4）包括无线充电装置（16）和太阳能充电装置（17）；所述识别模块（5）包括手势识别装置（18）和语音识别装置（19）。