[发明专利]一种汽车弹簧盘分总成圆弧轨迹焊接机器人

摘要

本发明公开了一种汽车弹簧盘分总成圆弧轨迹焊接机器人，包括焊接固定底座、旋转活动座，所述旋转活动座上设置有焊接活动后臂、焊接活动中臂和焊接活动前臂，所述焊接活动后臂的下端通过第一水平旋转轴与所述旋转活动座的顶部铰连接，所述焊接活动后臂的上端通过第二水平旋转轴与所述焊接活动中臂铰连接；所述焊接活动前臂设置有旋转焊枪座，所述旋转焊枪座通过焊枪座转轴连接所述焊接活动前臂，所述旋转焊枪座上还设置有平行于所述焊枪座转轴的焊枪安装接头，所述焊枪安装接头上同轴设置有活动安装焊枪。本发明能够简化焊接机器人在进行圆弧形轨迹焊接时的作业程序，减少使用多个铰连接支臂联动作业。

主权项

一种汽车弹簧盘分总成圆弧轨迹焊接机器人，其特征在于：包括焊接固定底座（10）和设置于所述焊接固定底座（10）上的旋转活动座（11），所述旋转活动座（11）可以围绕竖直的轴向自由旋转，所述旋转活动座（11）上设置有焊接活动后臂（20）、焊接活动中臂（21）和焊接活动前臂（22），所述焊接活动后臂（20）的下端通过第一水平旋转轴（23）与所述旋转活动座（11）的顶部铰连接，所述焊接活动后臂（20）的上端通过第二水平旋转轴（24）与所述焊接活动中臂（21）铰连接；所述焊接活动前臂（22）包括固定连接端和焊接作业端，所述焊接活动前臂（22）的固定连接端连接所述焊接活动中臂（21），所述焊接活动前臂（22）的焊接作业端设置有旋转焊枪座（30），所述旋转焊枪座（30）通过焊枪座转轴（31）连接所述焊接活动前臂（22）的焊接作业端，所述旋转焊枪座（30）可围绕所述焊枪座转轴（31）旋转，且所述焊枪座转轴（31）垂直于所述焊接活动前臂（22），所述旋转焊枪座（30）上还设置有平行于所述焊枪座转轴（31）的焊枪安装接头（32），所述焊枪安装接头（32）上同轴设置有活动安装焊枪（33）。